河梅大学硕士研究生学位论文基于PLC的垃圾焚烧炉控制系..pdfVIP

河梅大学硕士研究生学位论文 基于PLC的垃圾焚烧炉控制系统的设计 话还可以分成 “正大”、“正中”、“正小”、“正零”、“负零’，、“负小’，、“负中”、“负大”等。 一般来说，一个语言变A的语言值越多，对事物的描述就越准确，可能得到的控制效果就越 好。但是，过细的划分反而有可能使控制规则变得很复杂。因此，应根据具体情况来定。在 垃圾焚烧炉的模糊控制器语言值中，分别选择语言变fE(炉温偏差)、EC(炉温偏差变化 率含正负)、UQ(气化炉风门开度)、UR(二燃室风门开度)的模糊集如下: E={太高，稍高，正常，稍低，太低}，简记为E={TH,SH,OK,SL,TL] EC={高，正常，低}，简记为EC={H,OK,L) UQ={正大，正小，正常，负小，负大}，简记为UQ=(PB,PS,OK,NS,NB); UR={正大，正小，正常，负小，负大}，简记为UR=(PB,PS,OK,NS,NB) 众所周知，任何物理系统的信号总是有界的。在模糊控制系统中，这个有限界一般称为 该变A的基本论域，它是实际系统的变化范围。对于模糊控制系统，输入、输出变f的墓本 论域可以通过实践或理论指导来确定，它在控制过程中通常是不变化的。目前在线运行的热 工仪表及控制器的输入信号范围大多数是在4^20mA或1-5v，市场上的AID.DIA转换电 压、电流范围绝大多数也是在4-20mA或1-5V，因此设定温差、温差变化率、电调阀开 度等参t的论域.根据现场调研操作人员的正常操作情况，并结合控制器的结构，选定棋糊 控制器的结构，选定模糊控制器控制参量的语言值如下: 将在卜5，5〕上连续变化的炉温偏差E分为语言变量的五个档次: TL- “很低”，一附近，即炉温比控制目标温度低很多; SL- “比较低”，-3附近，即炉温比控制目标温度有点低: OK- “正常”，0附近，即炉温与控制目标温度一致; SH- “比较高”，3附近，即炉温比目标控制温度有点高: TH- “太高”，5附近，即炉温比目标控制温度高很多。 同样在，将在[-3,3]上连续的温差变化率EC分为三个档次:以低)，OK(正常)，H(离): 分别在-【5,5]和卜3,3]上连续变化的气化炉风门UQ和燃烧炉风门UR分为五个档次:NB (负大)，NS(负小)，OK(正常)，PS(正小)，PB(正大) 4.3.3隶属函数及隶属函数的选择 在模糊控制系统中，对输入精确量进行模糊化的关键是确定其模糊集的隶属函数。隶属 函数是人们对客观事物不分明性的定性描述，必然带有人的主观性，不同的人对同一模糊概 念会建立不完全相同的隶属函数。隶属函数形状和它在模糊子集论域内的分布状况，对棋糊 控制规则的完备性及棋糊控制的互作用性产生重要的影响，从而对控制效果发生作用。 隶属函数1471就是在一定论域到 o〔,1〕上的映射，用来反映某个对象具有某个模糊性质 或属于某个模糊概念的程度。模糊性是在概念外延不明确的前提下，由于客观事物的确存在 第四章燃烧过程的模枷控制系统的设计 着过渡状态，因而造成划分上的不确定性。隶属函数至今仍无统一方法可循，主要根据实际 经验来进行对应法则的探求。隶属函数的优劣须经实践检验，并需要不断的学习和修正，一 般先通过主观经验、调查统计来初步建立，然后通过实际检验来逐步完善并运用到控制系统 中。 但隶属函数的选取对控制效果有着重要的影响，应注意以下几个问题: (1)隶属函数形状对控制效果影响较大 窄型隶属函数:分辨率高，控制灵敏度高; 宽型隶属函数:分辨率低，控制灵敏度低，被控制量变化较缓慢。 (2)要考虑语言变盆对论域的覆盖程度，论域中的任一点对这些FUZZY集合的隶属度 最大值都不能太小，否则会造成空档，引起失控。为此，语言变量的全部FUZZY集合所包括 的非零隶属度对应的论域元素个数，应当是FUZZY集合总数的3^-4倍。 (3)各FUZZY集合的影响，可用这些FUZZY集合中任意两个FUZZY集合的交集中的最 大值0来衡量。0值小，灵敏度高，0值大，普棒性好，一般选0二0.4-0.7. 虽然建立隶属函数无一般方法，通常主要有五点法、模糊统计法、三分法、二元对比后 总体排序法及经验权重法等。这些方法主要是根据专家的实际经验，加上必要的数学处理而 得到的。在许多情况下，经常是初步确定粗略的隶属函数，然后再通过 “学习”和实践检验 逐步修改