基于组态控制的三丝高速埋弧焊系统.pdf

俘掳试验研究．纪醌抛影毋缈 基于组态控制的三丝高速埋弧焊系统 周漪清王振民薛家祥 华南理工大学机械与汽车工程学院(广州市510640) 摘要将PLC作为三丝埋弧焊控制系统的下位机，PC机作为控制系统的上位机，采用组态软件编程技术，并 利用光电隔离线性传输技术，对信号进行多路隔离传输，将单丝埋弧焊接设备升级为三丝高速埋弧焊接系统，实现 了对三丝埋弧焊接设备的数字化控制。试验结果表明，采用了专家系统算法的数字化控制的三丝埋弧焊接系统， 具有性能稳定、参数选择灵活、适宜性强、焊接效率高的特点。这种焊接系统对企业提高产品质量和生产效率、降 低生产成本、充分发挥现有设备的潜力、实现先进制造技术具有重要意义。 关键词： 高速埋弧焊组态控制光电隔离 中图分类号： TG434 0前 言 1 三丝数字化控制系统硬件设计 埋弧焊具有熔敷率高、焊缝质量好、熔深大等优 1．1系统整体硬件逻辑设计 点，是造船和其它重型机械制造业所广泛采用的焊接 控制系统的硬件部分主要由PC机、PLC及控制接 方法。企业为了迸一步提高效率，多丝埋弧焊被广泛 口电路组成。PC机作为上位机，PLC作为下位机，系统 采用。2009年6月14届北京·埃森焊接与切割博览中采用了三菱公司的FX2N一64MR作为PLC主模块， 会，同年9月德国埃森举办的17届德国埃森焊接与 用于控制和数字I／0接口，扩展模块采用了FX2N一 切割博览会，各大焊接设备厂商展示了高速多丝焊接 成套设备，如林肯公司推出的多丝埋弧焊设备，这种 逻辑结构如图1所示。 系统由行走小车、直流和交流焊接电源、程序控制 设备采用了1000A级的AC／DC逆变焊接电源和数字 计算机、控制接口箱以及用于电弧测试的小波分析仪 化控制技术，且第一根焊丝采用了2000A级逆变焊接 组成。考虑到焊接中存在电磁干扰的因素，系统采用 电源(两台1000A焊接电源并联)，后面的焊丝采用 m／ 了PLC作为接El电路，因为PLC有很强的抗干扰能力， 1000A级的焊接电源，四丝埋弧焊的焊速可超过2 min，但成套进口设备的价格昂贵，一般中小企业难以 且稳定性好。采用PLC做系统的时序控制与接口电 承受。 路，可以提高系统的抗干扰能力，考虑到通用性、简单、 易推广等因素，系统选用了三菱PLC。目前，许多企业 多电弧埋弧焊最早起源于美国¨J，1944年Hatter Etai利用2台交流弧焊电源实现了双电弧埋弧焊，但是现有的埋弧焊设备是孤立的，通过该系统企业可以将 直到1952年人们才开始注意到多电弧焊接时，电弧间现有的设备升级为三丝甚至四丝、五丝等由计算机控 制的高速焊接系统，用于替代昂贵的成套进口设备，为 的相互作用和相互干扰问题。Clapp和Schreiner对交 企业节约宝贵的资金，并提升企业的装备技术水平。 流电弧的相互作用进行了研究，1956年R．A．Kubli和 系统中三菱FX2N一64MR作为系统下位机接口的 H．I．Shrubsall提出了控制磁偏吹的方法，并在生产实 践中得到了验证。在此后的几十年里，人们对多电弧 主模块，另外还选用了两个特殊模块FX2N一4DA和两 个FX2N一4AD作为模拟量的接口电路。这种选择非 焊