基于非线性无源观测器的动力定位船舶反步滑模控制.pdf

下载文档

3
0
约4.77万字
约 7页
2015-09-09 发布于湖北
举报
版权申诉
保障服务

基于非线性无源观测器的动力定位船舶反步滑模控制.pdf

1、本文档共7页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

201 工 0l 3 3年7月控制程 Jul．2 Control ofChina 920卷第4期 Engineering V01．20，No．4 文章编号：1671-7848(2013)04-0738436 ModeControlBasedonPassiveNGvlinaar Backstepping-sliding for Observer Vessels Dynamic Positioning XIA Guo·qing，SHAOxtng—chao of Harbin Automation， 150001，China) (College EngineeringUniversity，Harbin observer modecontrolleris for ves-- Abstract：An Backstepping·-sliding presenteddynamicpositioning sels．The ofthe in the and motionsvesselrealisticworldcontain low—frequencyhigh—frequencyparts． The are and neednottobebe- high—frequency(HF)motionshardlycompensatedfortunately，they causetheHFmotionsarezero—meanand overcomethe nonlinearob— periodic．To problem，thepassive serveris toeliminatethe datainthe and ob· adopted high—frequencypositionheading．Moreover，the servercanalso the reconstruct motionsofthevessel．Sincethemodelofthemotionis low—frequency