原创力文档- 1、本文档共7页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
基于非线性无源观测器的动力定位船舶反步滑模控制.pdf
201 工 0l 3
3年7月 控 制 程 Jul．2
Control ofChina
920卷第4期 Engineering V01．20，No．4
文章编号：1671-7848(2013)04-0738436
ModeControlBasedonPassiveNGvlinaar
Backstepping-sliding
for
Observer Vessels
Dynamic
Positioning
XIA
Guo·qing，SHAOxtng—chao
of Harbin
Automation， 150001，China)
(College EngineeringUniversity，Harbin
observer modecontrolleris for ves--
Abstract：An
Backstepping·-sliding presenteddynamicpositioning
sels．The ofthe in the and
motionsvesselrealisticworldcontain
low—frequencyhigh—frequencyparts．
The are and neednottobebe-
high—frequency(HF)motionshardlycompensatedfortunately，they
causetheHFmotionsarezero—meanand overcomethe nonlinearob—
periodic．To problem，thepassive
serveris toeliminatethe datainthe and ob·
adopted high—frequencypositionheading．Moreover，the
servercanalso the
reconstruct motionsofthevessel．Sincethemodelofthemotionis
low—frequency
文档评论（0）