基于模糊和PI控制的MIG焊接电源设计.pdf

201 Mav2 0I 2 2年5月 控制 工程 3 Control ofChina Vol19．No 第19卷第3期 Engineering 文章编号：1671-78485074)4 基于模糊和PI控制的MIG焊接电源设计 虎清乐．王永强 Ifi尔工商学院信息与电子I程学院．山东烟台264005 Inca 摘 要：针对模拟控制和单片机控制的脉冲MIG(MelalGas)弧焊电源控制系统灵 活性差．控宙j精度低和可靠性差等缺点．设计了基于模糊扣PI控制的MIG焊接电潦控制系 统。为了提高焊接电流的拄制精度．控帝J焊接电流的PI参数在一个周期的不同阶段应该是不 同．所以该系统的焊接电流控制采用变誊敷Pf控制方法。在不同焊接条件下的PI参敷由专家 系统确定。为了提高电弧弧长的稳定性．电弧电压控由j采用模糊控带j方法，模糊控制和变参敷 Pl控制算法分别由敷字信号控制嚣(DSC)和现场可端程门阵列(FPGA)实现。最后．舟绍了系 统的硬件电路设计和软件流程，利用焊接铝板对该系统进行了刹试，测试结果表明．基于模糊 和Pl控制的MIG焊接电源控制系统动态响应快、可靠性高、弧长控制稳定。 关键词：模糊控制；PI控制；MIG焊接电源；DSC；FPGA 27 中图分类号：TP 文献标识码：A of andPIControlBasedMIG PowerSource DesignFuzzy Welding PANG Qing—le，WANGy0昭一qiang (sch∞IofInfommtion蛐dEl∞tmnic B咖“哪and 264005，China) Ensnaring．Sh…ldongInstitutedT“hnalogy．Yantvi Contml basedon andPIcantmlfur Inen somis Abstract：A fuzzy MIG(MetalGas)awweldingpower designed． system pulsed deficienciesinIhebasedon and eontrolIechnal- whichaims some control alimpwving system analogouscontrolteehnolngysingle—chip a8 To the of and control Cu矾nt．thePIp