计算机控制课件 第二章-7.pdfVIP

第二章 计算机控制系统构成 1.1 信号转换 1.2 量化 1.3 信号重构 1.4数/模(D/A)转换器和(A/D)转换器 1.5 开关量输入输出接口 1.6 Z变换 1.6 Z变换 1) Z变换的定义 2) Z变换的求解方法 3) Z变换性质 4) Z反变换 一、Z变换的定义 1）概念： Z变换是拉氏变换的一种扩展，也称离散的拉氏 变换(或采样拉氏变换)。Z变换分析方法是研究 线性离散系统的重要方法。 一、Z变换的定义 2）表达式描述： 离散采样信号的表示： f *(t) f (nT )d (t nT ) n0 拉氏变换表示 （参见2.28 ）： Z变换表达式 （令z=exp(Ts) ,参见2.29-2.31 ）： F*(S)上的Z变换 f(t)上的Z变换 一、Z变换的定义 3）对应