基于CAN总线的矿渣粉掺加控制系统.pdfVIP

基于CAN总线的矿渣粉掺加控制系统 邢伟魏建胜郑树清 (启新水泥有限公司河北唐山063000) 矿渣是冶金行业中产生的一种工业废渣，粉磨成比表面积为400— 600m2／Kg的矿渣粉后，可作为混合材直接添加到水泥中。如今被，‘泛地应用 在水泥生产中。矿渣粉有一定的流动性和吸附性，使得在掺加的过程中对其 计量和控制比较困难。我公司经考察并结合实际选用了一套以螺旋秤为核心 的矿渣粉添加系统。 l、矿渣粉掺加工艺流程及设备 1．1工艺流程：矿渣粉添加系统主要由矿渣粉储存仓、叶轮给料机、稳 流螺旋给料机、螺旋计量秤和斜槽风机组成。物料从上到下通过上述发备。 最后将矿渣粉输送到磨尾斗式提升机，与出磨水泥一起进入选粉机混合后， 通过收尘进入成品水泥库。 1．2辅助设备具体情况 1)矿渣粉储存仓：该仓能储存100吨粉料，由钢板卷制而成。仓外有上 料管道，由气力输送入料。仓项安装四袋压力式收尘，防止在入料过程中冒 烟。仓内安装电容料位计，在仓满时打铃报警。2)叶轮给料机：设计流量在0 —10t／h范围，要求转速可调，叶轮给料机的电机由变频调速器控制。3)稳流螺 旋给料机：规格长§000mm，直径300mm，主要作用分割轮下料均匀化，使 物料进入螺旋计量秤时，减少计量波动。4、螺旋计量秤：也是一台螺旋给料 机，规格同上。电机端固定，另一端用s型拉式传感器固定在钢架上，在安 装过程中注意保持设备的水平。51斜槽风机：将粉料输送至斗式提升机a根 据物料情况，倾斜度不要小于6％。 上述4台设备启动顺序是斜槽风机、螺旋计量秤、稳流螺旋给料机、叶 轮给料机。停车顺序与此相反。设备闭设有联锁。 2、控制系统的组成 厂家提供一套自主开发的智能仪表，用于螺旋秤的计量控制和标定。而 对于其他设备的起停和联锁由我方负责。我厂使用的是DCS系统，将这些设 备引入到DCS，由DCS监视控制。如图1所示。 图1控制系统示意图 智能仪表共2块，外壳均采用通用盘装仪表结构，卡入式安装。面板上 有数据显示区和键盘区，数据显示区由八位高亮度数码管组成，显示当前过 程值和参数值。键盘区由4个微动开关组成，分别是菜单键、向上、向下选 择键和确认键。一块完成计量控制和标定功能(以下简称控制仪表)，安装在 电力室。另一块完成设定流量、查询累积量和报警等信息功能(以下简称上 位仪表)，安装在中控室。两地相距200米，它们之间的通讯采用CAN总线。 3、CAN总线概述 数字化、多 CAN是控制网络ControlAreaNetwork的简称，是开放式、 点通信的控制系统局域网络。其总线规范现己被ISO国际标准组织制订为国 际标准。CAN总线协议描述设备之间的信息传递方式。 CAN总线有以下特点：它是一种多主总线，各节点可随时向其它节点发 送消息。传输介质为双绞线、同轴电缆等，通信速率可达到1Mbps。由于CAN 总线控制简单、扩展能力强、系统成本低，软硬件设计已非常成熟，被广泛 的应用于工业控制。 4、智能仪表的内部结构和控制过程 4．1内部结构： 控制仪表的CPU采用AT89C52芯片，它是一种低功耗、高性能的8位 单片机。主要完成数据采集、处理和通信功能。内部具有8KB的程序存储器 转换器采用新型的高精度、高速度、高分辨率、低功耗的16位芯片，直接与 称重传感器连接。DAC转换器采用高精度、温度系数小的10位电流输出型 芯片。控制仪表扩展了一个数字量子模块，包含4路隔离DI电路，可用于开 关信号输入，接受起停命令。3路继电器输出，发出报警信号。另外内部还 有键盘、显示电路和CAN总线电路接口电路(以下还会详细介绍)。 上位仪表主要由单片机和键盘、显示电路和CAN总线电路接口电路组 成。 · 4．2计量控制过程：控制仪表获得启动命令后，称重传感器测量出计量 秤当前的负荷，通过A／D转换器，读入到单片机。因螺旋秤的旋转速度恒定， 在单片机内计算出物料的瞬时流量。经过CAN总线从上位仪表处获取设定 流量，调用PID算法程序，计算出设定值后，再通过D／A转换芯片产生4— 20mA信号，控制变频器的频率，从而控制叶轮给料机电机的转速。在完成 控制的同时，处理瞬