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8.3.1 向量的坐标表示 将它的起点移到坐标原点 , 终点记为 . 反之, 任给空间一个点 , 因此可用三元数 称 为向量 的坐标. 向量的坐标记为 . 记向量 为 , 这种记法称为向量的坐标表示. 表示 设 是任意向量, 它的 这样, 对于任何一个向量, 有空间 的点与之对应; 是一个与之对应的向量. 与之对应的向量 , 过点 分别作 轴 的三个垂面, 三个垂面在 轴上交点分别是 , 点在 轴上的坐标为 , 为 , 坐标为 . 设向量 , 与三个坐标面一起围成一个长方体, 点在 轴上的坐标 点在 轴上的 设 分别为与 轴同向的单位向量. 则 又得到向量 的一种表示: 称为分解式. 分别称为 在 轴上的投影向量. 称为向量 在 轴上的投影. 8.3.2 向量的模与方向余弦的坐标表示式 设向量 , 则 而 所以 设 与 轴的夹角为 , 称 为向量 的方向角, 称 为向量 的方向余弦. 与 轴的夹角为 , 与 轴的夹角为 , 向量方向余弦的坐标表示式 即 方向余弦的特征 解 所求向量有两个,一个与 同向,一个反向 或 8.3.3 向量运算的坐标表示 设 1. 向量加减以及数乘的坐标表示 例 设空间两点 , 将 表示成坐标形式, 并求 与 两点间的距离 . 解 例 4 设有向量 2 1 P P ,已知 2 2 1 = P P ,它与 x 轴 和 y 轴的夹角分别为 3 p 和 4 p ,如果 1 P 的坐标为 ) 3 , 0 , 1 ( ,求 2 P 的坐标 . 解 例 设 和 为两个已知的点, 而在 直线上的点 将有向线段 分为 两部分, 使它们的长度之比等于某数 , 即 . 求分点 的坐标. 解 设 为分点, 则 由题意知 , 即 从而 解得 称 为有向线段 的定比分点. 2. 向量的数量积运算的坐标表示 设 则 由于 相互垂直, 故 而 所以 例 设点 求 解 所以 3. 向量的向量积运算的坐标表示 设 则 而 因此, 得 因此, 有 解 解 三角形ABC的面积为 解 例 判断三个向量 是否共面. 解 所以 不共面. 习题8.3 1、2、3、5(2)、6、7、9
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