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基于LQG 的额定风速以下的风力发电机控制策略研究
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李大字 ，董雷 , 刘展 ，楚纪正 ，靳其兵
1. 北京化工大学 信息科学与技术学院，北京 100029
E-mail: lidz@mail.buct.edu.cn
2. 北京市能高自动化技术有限公司，北京 100081
摘 要：在风力发电系统中，高频风速会导致控制转矩产生频繁的剧烈变化，可能造成机械系统的损坏。为了实现风电
系统的动态优化，减小机械应力，论文提出了一种改进的线性二次高斯（LQG ）控制，该改进方法通过在LQG 目标函
数中添加自适应参数并调节自适应参数的变化速率，实现了目标函数的在线调整，进而得到系统的优化控制策略。在保
证系统控制效果与传统PID 控制相同的同时，降低系统的机械负载到传统控制的50%，有利于延长系统的使用寿命。
关键词：风力发电；线性二次高斯控制；变速控制
Study on Control Scheme for the Wind Power System Below the Rated
Wind Speed Based on LQG Controller
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Li Da-zi ,Dong Lei ,LIU Zhan ,Chu Ji-zheng ,Jin Qi-bing
1. College of Information Science and Technology，Beijing University of Chemical Technology ，Beijing 100029
E-mail: lidz@mail.buct.edu.cn
2. Beijing Nego Automation Technology Co., Ltd ，Beijing 100081
Abstract: In wind power systems, high frequency wind may lead to acute change of the controlling torque, which might lead
to damage of the mechanical system. In this paper, a modified control of linear quadratic Gaussian (LQG) is put forward to
realize the dynamic optimization of the system and reduce the mechanical stress. By adding adaptive parameters in LQG control
and regulating their change rates, this modified method realizes the on-line adjustment of the objective function ，thus obtaining
the optimal control strategy. While maintaining the similar control effect as the traditional PID control system, it effectively
decreases the mechanical
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