同济线性代数：2-3.PPTVIP

2.3.1 逆矩阵 §2.3 逆矩阵 上一节我们定义了矩阵的加法、减法和乘法,那么对于矩阵是否也能定义除法呢?回答是否定的.但是我们可以换个角度去考虑这个问题. 在代数运算中,如果数a≠0,其倒数a-1可由等式 ， ， AE=EA=A, 来刻画.在矩阵的乘法运算中,对于任意n阶方阵A,都有 这里单位矩阵E的地位与1在数的乘法中的作用非常相似.那么,对于n阶方阵A≠O,是否存在n阶方阵B,使得AB=BA=E呢?如果要存在这样的方阵B,那么A要满足什么条件?如何利用A把B求出来?为此引进逆矩阵的概念. ， ， 定义2.3.1 设A是n阶方阵,若有一个n阶方阵B,使得 AB=BA=E （2.3.1） 则B称为A的逆矩阵,A称为可逆矩阵,或非奇异矩阵. 注 由定义可知,可逆矩阵一定是方阵, 并且它的逆矩阵亦为同阶方阵;定义中A与B的地位是等同的,所以B也是可逆矩阵, 并且A是B的逆矩阵. ， ， 定理2.3.1 若A是一个n阶可逆矩阵, 则它的逆矩阵是唯一的. 证 设A有两个逆矩阵B与C,即 AB=BA=E, AC=CA=E. 于是 所以逆矩阵是唯一的. 证毕. 由于可逆矩阵的逆矩阵是唯一的,我们用A-1表示A的逆矩阵,于是有 ， ， 下面研究在什么条件下方阵是可逆的,又如果A可逆,怎样求A-1? 定义2.3.2 设A=(aij)n×n,Aij为的行列式|A|中元素aij的代数余子式,称 为矩阵A的伴随矩阵. ， ， 设A为n阶矩阵,由定理1.3.1和定理1.3.2, 有 同理 A*A=|A|E, ， ， 于是得到方阵A与它的伴随矩阵A*之间的重要关系式 定理 2.3.2 n阶方阵A可逆的充分必要条件是|A|?0,且A可逆时,有 （2.3.2） （2.3.3） 其中A*为A的伴随矩阵. 证 必要性 因为A可逆,于是A-1存在,且 ， ， 这样 |A||A-1|=|E|=1,因此 |A|? O. 充分性 当|A|? O时,由式(2.3.2)得 于是矩阵A可逆,且 证毕. ， ， 定理2.3.2不但给出了判断矩阵可逆的条件,而且提供了一个求可逆矩阵的逆矩阵的公式（2.3.3）.它主要用于理论证明,计算阶数较低的矩阵以及一些特殊矩阵的逆矩阵,至于其他的求逆矩阵的方法,我们将在以后介绍. 例2.3.1 求方阵 的逆矩阵. ， ， 解 因为 所以A可逆.由于 ， ， 则 故 推论 设A与B都是n阶方阵,若AB=E, 则A, B都可逆,并且 A-1=B, B-1=A. ， ， 证 因为AB=E,所以|AB|=E=1,从而|A|≠0,|B|≠0.因此A,B都可逆. 由定理2.3.2,A-1,B-1存在. 在AB=E两端左乘A-1,得 A-1=B. 同理B-1 =A. 这个推论指出,对于n阶方阵A,若存在n阶方阵B,使得AB=E,则A,B可逆,且互为逆矩阵.在判断矩阵可逆时,该推论使用起来非常方便. 例2.3.2 设方阵A满足A2+3A-2E=O,证明A+E可逆，并求(A+E)-1. ， 根据定理2.3.2的推论,矩阵A+E可逆,且 ， 证 由A2+3A-2E=O,有 即 于是 下面给出可逆矩阵的一些性质. 性质1 若A可逆,则A-1可逆,且(A-1)-1=A. 证 因为AA-1=E，由定理2.3.2的推论可知A-1可逆,并且(A-1)-1=A. 性质2 若n阶矩阵A,B都可逆, 则AB可逆,且(AB)-1=B-1A-1. 证 因为A,B都可逆,所以A-1,B-1都存在.又因 由定理 2.3.2 的推论, AB可逆, 并且 (AB)-1=B-1A-1. 性质2可以推广到多个可逆矩阵的情形. 设A1,A2,…,Am均为n阶可逆矩阵,则A1A2…Am也可逆,并且 性质3 若A可逆, 则|A-1|=|A|-1. 证 因为AA-1=E，所以|A||A-1|=1.于是 |A-1|=|A|-1. 性质4 若A可逆, 则(AT) -1=(A-1)T. 证 因为AT(A-1)T= (A-1A)T =ET=E,由定理2.3.2的推论知,AT可逆,并且(AT) -1=(A-1)T. 性质5 若A可逆,数k≠0,则 性质6