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基于无刷旋转变压器的双余度无刷直流电动机的换相 f 李军周元钧程江婷 (北京航空航天大学电气工程系北京100083) ■薹论文论述了无刷旋转变压嚣应用于双余度无刷直流电动机的换相问题。重点讨论， 旋转变压署数字转换嚣(RDc)AD2s90的性能．电机的换相方案，硬件换相电路的实现．撮后 对换相的性脆进行了分析． 硬件换相 换相精度 关■词无捌旋转变压器RDc(旋转变压器数字变换嚣) 前言： 论文提及的双余度无刷直流电机是为飞机机电作动器(EMA)系统研制的一种新型 电机，机电作动器用于操纵飞机舵面，必须具有良好的快速性、抗扰动性咀及高可靠性。 为了提高系统的可靠性，本系统使用双绕组永磁直流无刷电机．通过两套相互独立的功 率电路分别控制两套绕组实现双余度。控制器采用了具有浮点运算功能的数字信号处理 器(DsP)珊四20C30完成高性能控制率的计算，并采用模糊滑模变结构的控制方法，以适 应实时控制及高精度盼要求。 ■ 本系统的双余度无刷直流电机是一种4对极高速电机．最高转速达l0000m洳in， 使得电机换相必须有高速、高分辨率的位置传感器。无刷旋转变压器在目前的电气传动 控制系统中应用很广泛，它适用于转角位置和速度信号需要远距离传输的情况，具有高 可靠性、长寿命、响应快、抗干扰能力强等优点。 我们采用的是双余度的无刷旋转变压器，与旋转变压器数字变换器(RDc)电路 AD2S90组合．实现了这种高速电机的换相和控制。 1 双余度直麓无尉电动机系统组成 双余度直流无刷电动机系统框图如图I所示，由无刷电动机本体、功率变换电路、 位置传感器以及控制器组成，为典型的机电一体化电磁元件。 图l双余度直流无刷电动机系统框图 (1)双余度无刷直流电动机。该电机的转子为4对极永磁结构，定子上有两套相 位差30度电角的三相绕组。它在系统中是执行机构。 (2)IGBT实现的功率变换电路。功率电路如图3所示，包括斩波器与逆变器两 分。斩波器调节PwM占空比实现电机调速：逆变器在换相逻辑的控制下完成电机的换相． (3)无刷旋转变压器及其换相逻辑电路。无刷旋转变压器有两组副边绕组，可实现 电机的双余度双触发，与RDc电路、计数器、GAL逻辑电路完成无刷电动机的换相控制。 · (4)DsP实现的控制器。由n舔32呦实现的控制器，可以实现高速浮点运算， 主要完成对机电作动器的操纵控制，同时也监控电机的换相过程。 本文讨论的无刷旋转变压器和变换器(R眦)AD2s90实现的换相部分，主要用硬件逻辑 来实现换相。 2 无尉直流电动机的换相功能与性能要求 这里的无刷直流电机定子绕组已设计为整距、集中绕组，气辕磁场为顶宽大于120度 电角的梯形波。为了使电动机输出最大转矩，使定子绕组流过如图2所示的120度方波电 流，则可以得到转矩为 Ta—KT。BI‘l 其中占。为气隙磁通密度，，为定子绕组中的电流。 e风 惫t ● 廷型 图2无刷电机的换相位置 如果忽略绕组中因电感而产生的电流过渡过程，可以用120度电角度的方波电压来近 似。则无刷直流电机的最佳换相位置就是在气隙砒密最大的位置使电枢绕组中通过电流， 并且