开放式模块化通用数控系统软件设计.pdfVIP

　第 19 卷　第 2 期 华 侨 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) . 19　 . 2　 V o l N o 　1998 年 4 月 ( ) . 1998　 Journal of H uaqiao U niversity N atural Science A p r 开放式模块化通用数控系统软件设计 谢　明　红 (华侨大学机电工程系, 泉州 362011) 摘要　由于数控系统软件设计中存在设计不规范、可靠性与可维护性差等缺点, 出现了多品种、低 档次的数控系统软件. 为此, 提出一种开放式、模块化软件设计方法. 它基于DO S 操作系统, 采用C 语言和汇编语言混合编程, 调用 08H 号中断前后台结构, 实现管理和控制同步进行, 从而实现“宏 观并行, 微观分时处理”. 同时, 建立插补库以及将扩展内存(XM S) 的使用引入数控系统软件设计. 在实际软件开发过程中, 取得良好的效果. 关键词　开放式, 模块化, 插补, 数控系统 分类号　T G 659 近几年来国外通用数控系统纷纷进入国内. 它具有通用性好、可靠性高并便于与不同机床 相接, 而国产数控系统的市场 占有率却呈下降趋势. 一方面是国产硬件技术跟不上, 如驱动电 源, 电子芯片等技术性能不过关, 但另一方面更重要的原因是软件技术不过关. 目前应用比较 〔1〕 广泛的国产简易数控系统软件 仍以单片机为主、数码管显示, 其功能单一、信息量小、通用性 差, 不便于修改和移植; 增加功能、改变接口, 甚至要修改整个软件, 出现了多品种、低档次的数 控系统; 软件设计不规范, 人力、物力大量重复使用; 软件可靠性差、难以维护. 所以现代数控系 统(CN C ) 的好坏, 关键取决于软件的结构及其设计方法. 随着 STD 工控机、工业 PC 机性能的 提高及价格的降低, 使其在数控系统上的使用更加广泛. 由于采用了DO S 操作系统, 可以使用 ( ) 高级语言 C 语言 和 8086 汇编语言混合编程. 其中C 语言实现屏幕编程、图形和数据动态显 示, 汇编语言实现插补计算和实时控制. 通用数控系统的发展迫切要求软件设计规范化, 使软 件更加模块化、开放式, 便于修改和扩展功能. 〔2 〕 1　软件总体结构 通用数控系统是一种典型的实时控制系统. 系统调度程序是整个系统的核心部分, 它完成 对整个系统多任务的控制和管理, 同时对系统外设进行控制和管理. 系统管理模块包括仿真运 行、设置参数、文件管理、故障诊断等功能, 采用C 语言编程. 系统控制模块即自动加工模块, 包括为了节省内存而实行的动态译码、刀具半径补偿、速度处理、插补计算、位置控制等实时性 要求比较高的部分, 并采用汇编语言编程. 整个系统软件采用C 语言和汇编语言 混合编程, 充分发挥两种语言各自的优点. 软件要用 08H 号中断实现管理和控制同步进行, 它 本文收到 第 2 期　　　　　　　　　　谢明红: 开放式模块化通用数控系统软件设计　　　　　　　　　　　　 181 ( ) 是一种前后台式结构. 后台程序 即实时中断服务程序 执行