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第三章质点动力学基本定律 动力学的基本问题： 研究物体之间的相互作用及其对物体运动状态的影响。 Aristohle （384-322.B.C ）力和速度相联系 Galileo （1564-1642）力和加速度联系 Newton （1642-1727）伟大的变革 动力学的基础： 牛顿所建立的三条运动定律。 经典力学体系 1 §3.1 牛顿第一定律―惯性定律 表述：任何物体都保持静止或匀速直线运动状态，直 到作用在它上面的力迫使它改变这种状态为止。 说明：①物体—是指质点，若为刚体或普通质点组， 则只考察其作为整体的运动（质心运动）; ②它是从 大量实验现象中总结出的理想结果。 惯性：物体在不受外力（合外力为0 ）时，有保持其运 动状况（静止或匀速直线运动）不变的特性，称为惯 性。因此牛顿第一定律又称为惯性定律。 2 力是改变物体运动状态的原因 牛顿第一定律的意义：定性解决了力与加速度的关系。 周乐柱：“牛顿第一定律是力学发展史上的一次思想 解放、一次伟大的飞跃。有了它，才有可能有牛顿第 二定律。” 惯性系：牛顿第一定律成立的参考系。 力学相对性原理—在所有的惯性系中，一切力学规律都具 有相同的形式。 [例]在匀速直线运动的火车上，上抛物体，竖直下落，规律 与地面一样。 3 §3.2 牛顿第二定律   d  F ma (mv) dt 表述：物体（质点，对刚体、质点组，研究质心）受到外力 作用时，它所获得的加速度的大小与外力的大小成正比，与 物体的质量成反比，加速度的方向与外力的方向相同。  说明: 1  与 是瞬时关系。 a F 2 质量是惯性大小的量度，定量地说明了力的作用效果。 3 概括了力的独立性原理。  多力作用：  Fi ma i 牛顿第二定律在惯性系中成立 4 牛顿第二定律与单位制 国际单位制 2 m, a, F的单位：kg, m/s , N F=ma 重力单位制 2 m, a, F的单位：kg, m/s , kg 1 F ma (F ma) 9.8 1千克力=9.8牛顿