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第八章 阻尼模态理论 §8.1 阻尼模型 8.1.1 阻尼的概念 到目前为止所分析的结构动力学问题都没有考虑阻尼的作用，在上一章里讨论的是无 阻尼结构系统的固有模态特性（固有模态理论）。但结构系统动力学分析中，特别是动响应 分析，阻尼的作用是不可忽略的，由于阻尼的存在，结构系统的模态特性呈现出复杂性。 这里将讨论阻尼结构系统的阻尼模态特性（阻尼模态理论）。结构系统在其振动过程中，阻 尼的产生有多种原因，来自多个方面，有介质阻尼，材料阻尼，摩擦阻尼，以及结构阻尼 等。不同类型的阻尼是由不同的机理生成，难以用一个简单的统一的规律作综合的描述。 而且它们的阻尼机理也都比较复杂，作用在不同的结构系统有不相同的定量规律。这样， 阻尼的分析不可能象刚度与惯性那样通过分析来建立它的特性矩阵，目前只能对具体结构 系统作试验实测，给出它的定量结果。阻尼从运动角度看，它起阻碍运动的作用，其阻尼 力的方向是与运动方向相反。阻尼力大小的具体规律受多种因素影响，往往需对