第八章-1 复合调节系统.pptVIP

复合调节系统 复合调节系统 代表系统 串级控制系统 前馈—反馈复合控制系统 纯迟延补偿控制 自适应控制 串级控制原理 串级控制系统的通用方框图： 情况一：干扰来自燃料油流量的变化 情况三：一次干扰和二次干扰同时存在 前馈—反馈复合控制系统 什么是前馈控制系统?它有什么特点? 按扰动变化大小进行控制的系统称为前馈控制系统。 前馈控制系统的主要特点有： (1)前馈控制是基于不变性原理工作的，比反馈控制及时、有效； (2)前馈控制是属于“开环”控制系统； (3)前馈控制使用的是视对象特性而定的“专用”控制器，又称前馈补偿装置； (4)一种前馈作用只能克服一种干扰。 前馈控制的主要形式 前馈控制的主要形式有单纯的前馈控制(又称简单前馈)和前馈一反馈控制两种。根据对干扰补偿形式的特点，又分静态前馈控制和动态前馈控制。 前馈与反馈有什么区别？它在控制系统中主要应用在什么情况下？ 前馈控制系统 在受控部位的活动发生偏差之前 就发出控制指令了 反馈控制系统 感受到受控部位的活动发生偏差之后 才发出控制指令 例如： 当体温降低时 机体稳态被打破 产热反应的强度相对偏低（即发生偏差） 体温降低之前 机体稳态尚未被打破 产热反应的强度也尚未出现偏差 如果此时 控制部位就开始发出指令 使产热反应增强 就是前馈控制 前馈控制主要应用场合 前馈控制主要用于下列场