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§8.8 立体几何中的向量方法(Ⅱ)——求空间角与距离
1.直线的方向向量与平面的法向量的确定
(1)直线的方向向量:在直线上任取一非零向量作为它的方向向量.
(2)平面的法向量可利用方程组求出:设a,b是平面α内两不共线向量,n为平面α的法向量,则求法向量的方程组为.
2.空间向量与空间角的关系
(1)设异面直线l1,l2的方向向量分别为m1,m2,则l1与l2所成的角θ满足cos θ=____________.
(2)设直线l的方向向量和平面α的法向量分别为m,n,则直线l与平面α所成角θ满足sin θ=__________.
(3)求二面角的大小
1°如图①,AB、CD是二面角α—l—β的两个面内与棱l垂直的直线,则二面角的大小θ=____________.
2°如图②③,n1,n2分别是二面角α—l—β的两个半平面α,β的法向量,则二面角的大小θ满足cos θ=________________________________________.
3.点面距的求法
如图,设AB为平面α的一条斜线段,n为平面α的法向量,则B到平面α的距离d=________________.
[难点正本 疑点清源]
1.空间各种角的计算方法都是转化为平面角或两向量的夹角来计算的,对空间各种角概念必须深刻理解.平行和垂直可以看作是空间角的特殊情况.
2.向量法通过空间坐标系把空间图形的性质代数化,避免了寻找平面角和垂线段等诸多麻烦,使空间点线面的位置关系的判定和计算程序化、简单化.主要是建系、设点、计算向量的坐标、利用数量积的夹角公式计算.
3.求点到平面距离的方法:①垂面法:借助面面垂直的性质来作垂线,其中过已知点确定已知面的垂面是关键;②等体积法,转化为求三棱锥的高;③等价转移法;④法向量法.
1.如果平面的一条斜线与它在这个平面上的射影的方向向量分别是a=(1,0,1),b=(0,1,1),那么,这条斜线与平面所成的角是________.
2.若平面α的一个法向量为n=(4,1,1),直线l的一个方向向量为a=(-2,-3,3),则l与α所成角的正弦值为_____________________________________________.
3.如图所示,在空间直角坐标系中,有一棱长为a的正方体ABCO—A′B′C′D′,A′C的中点E与AB的中点F的距离为________.
4.在长方体ABCD—A1B1C1D1中,AA1=5,AB=12,那么直线B1C1和平面A1BCD1的距离是________.
5.正四棱锥S—ABCD中,O为顶点在底面上的射影,P为侧棱SD的中点,且SO=OD,则直线BC与平面PAC的夹角的大小为________.
题型一 求异面直线所成的角
例1 如图所示,在长方体ABCD—A1B1C1D1中,已知AB=4,AD=3,AA1=2.E、F分别是线段AB、BC上的点,且EB=BF=1.求直线EC1与FD1所成的角的余弦值.
探究提高 本题可从两个不同角度求异面直线所成的角.一是把角的求解转化为向量运算,二是体现传统方法作—证—算;应注意体会两种方法的特点.“转化”是求异面直线所成角的关键.平移线段法,或化为向量的夹角.一般地,异面直线AC、BD的夹角β的余弦为cos β=.
如图,在四棱锥O—ABCD中,底面ABCD是边长为1的菱形,∠ABC=.OA⊥底面ABCD,OA=2,M为OA的中点,N为BC的中点.
(1)证明:直线MN∥平面OCD;
(2)求异面直线AB与MD所成角的大小.
题型二 求直线与平面所成的角
例2 如图所示,直三棱柱ABC—A1B1C1中,底面是等腰直角三角形,∠ACB=90°,侧棱AA1=2,D、E分别是CC1、A1B的中点,点E在平面ABD上的射影是△ABD的重心G.求A1B与平面ABD所成角的正弦值.
探究提高 平面的法向量,有时需要求出,有时题目本身就有,要准确理解题意,把法向量找出来.如本题中由于E在平面ABD上的射影是△ABD的重心G,则EG⊥平面ABD,即为平面ABD的法向量.
如图所示,在正三棱柱ABC—A1B1C1中,AB=4,AA1=,点D是BC的中点,点E在AC上,且DE⊥A1E.
(1)证明:平面A1DE⊥平面ACC1A1;
(2)求直线AD和平面A1DE所成角的正弦值.
题型三 求二面角
例3 (2011·辽宁)如图,四边形ABCD为正方形,PD⊥平面ABCD,PD∥QA,QA=AB=PD.
(1)证明:平面PQC⊥平面DCQ;
(2)求二面角Q—BP—C的余弦值.
探究提高 求二面角最常用的方法就是分别求出二面角的两个面所在平面的法向量,然后通过两个平面的法向量的夹角得到二面角的大小,但要注意结合实际图形判断所求角是锐角还是钝角.
如图,在底面为直角梯形
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