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§7 正定二次型
一.. 规范形
一个二次型化为标准形时,由于所用的可逆线性变换不同,得的标准形也可能不同.
例如,二次型
经可逆线性变换
化为
而经为逆线性变换
化为
这说明二次型的标准形不是惟一的,但是一个二次型化为标准形后,标准形中的项数是惟一的(这个项为就是二次型的秩).当限定二次型的系数为实数, 且所用的可逆线性变换为实变换时,标准形中正系数的个数是不变的,从而负系数的的个数也是不变的.
对于任意一个元实二次型,可以通过以下两种方法之一得到标准形
一种方法是通过正交变换后得到的, 其中是阶正交矩阵, 即满足. 此时, 根据
知道, 所得到的标准形中的个系数就是对称矩阵的全体特征值.
另一种方法是通过可逆变换后得到的, 这里为可逆矩阵, 此时, 标准形中的系数就未必是对称矩阵的特征值.
我们要指出一个重要事实: 不管是通过哪一种方法得到的标准形,都可以进一步化简.
我们先看一个实例.
例1 对于三元标准二次型,经过可逆线性变换
,
必可变为 . 换成矩阵的说法,它就是
这是一种最简单的标准形, 它只含变量的平方项, 而且其系数只可能是和.
定义7.1 所有平方项的系数为或的标准二次型称为规范二次型..
为了叙述方便, 对二次型, 化得的规范二次型,可简称为二次型的规范形.
用例1中所述方法,不难理解,对于给定的二次型, 不论是用什么方法得到一个标准形
如果其中的系数都是正数,都是负数,,那么经过可逆变换
,
,
,
就可把上述标准形化为规范形
.
这个规范形, 是可以根据标准形中系数的正、负性和零, 不需要任何计算, 就可直接写出来的.
对于给定的元二次型, 它的标准形不是由惟一确定的. 那么自然要问: 它的规范形是否由惟一确定?
定理7.1(惯性定理)设有实元二次型, 它的秩为,有两个实的可逆变换
使
则中正数的个数与中正数的个数相等.
推论 任何一个实系数的二次型都可以通过可逆的线性变换化成规范形:
惯性定理的矩阵形式. 对于任意一个阶对称矩阵,一定存在阶可逆矩阵使得
定义7.2 规范形中的称为二次型(或对称矩阵)的正惯性指数,称为二次型(或对称矩阵)的负惯性指数,称为它们的符号差.
定理7.2 对称矩阵合同当且仅当它们有相同的秩和相同的正惯性指数.
证 必要性:设. 因为是对称矩阵,是可逆矩阵,所以,必是对称矩阵,一定存在可逆矩阵使得
这里,, 为的正惯性指数.于是有
这说明也合同于.根据惯性定理中的正惯性指数的惟一性知道,也是的正惯性指数.
充分性:设阶对称矩阵有相同的秩和相同的正惯性指数. 则根据惯性定理知道, 必存在可逆矩阵和使得
和
于是,根据立刻得到
.
这说明一定合同. 证毕
例2 在以下四个矩阵中, 哪些是合同矩阵? 哪些是不合同矩阵?
,.
解 这四个方阵的秩都同为.因为,的正惯性指数同为,所以合同.的正惯性指数同为,所以合同. 但不合同. 不合同.
二、实二次型的分类
元实二次型和对应的阶实对称矩阵,可分成以下五类:
(1)如果对于任何非零实列向量,都有,则称为正定二次型. 称为正定矩阵.
(2)如果对于任何实列向量,都有,则称为半正定二次型. 称为半正定矩阵.
(3)如果对于任何非零实列向量,都有,则称为负定二次型. 称为负定矩阵.
(4)如果对于任何实列向量,都有,则称为半负定二次型. 称为半负定矩阵.
(5)其它的实二次型称为不定二次型.其它的实对称阵称为不定矩阵.
例1 以为例.
(1)正定二次型:. 对应的矩阵.
(2)半正定二次型:. 对应的矩阵.
(3)负定二次型:. 对应的矩阵.
(4)半负定二次型:. 对应的矩阵.
(5)不定二次型:. 对应的矩阵.
注意:(1)不管是哪种二次型,其中的必须是实对称矩阵.
(2)是非零向量指的是其中的分量不全为零,即至少有一个分量不为零. 所有分量都不为零的向量当然是非零向量,但它仅仅是一种特殊的非零向量,其范围小了很多. 因此,如果仅对所有分量都不为零的向量都有,那么还不能说是正定矩阵和是正定二次型.
例如,,. 但它
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