一种装载机的无线遥控系统设计.pdfVIP

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2015-09-11 发布于安徽
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一种装载机的无线遥控系统设计.pdf

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No．2 第28卷第2期机电工程 V01．28 201 1年2月 JoumalofMechanical＆EIePtrical Feb．2011 En舀neering 一种装载机的无线遥控系统设计黄志凌，冯勇建木 (厦门大学物理与机电工程学院，福建厦门361005) 摘要：为了提高在不安全或环境恶劣的机车调车作业现场的安全性、方便性及其作业效率，以厦工装载机为实验平台，开发设计一种应用于工业现场，具有远距离、高nI靠性的多路无线遥控系统。该遥控系统由发射、接收和驱动控制i部分组成，提供无线键盘操作控制与Pc机界面独立操作控制的两种遥控模式，同时，软件部分采用了模块化结构设计方法。经过多次现场调试实验，其结果表明，该遥控系统具有较强的实用性，另外，经过改进也可用于其他设备的控制，有较好的扩展功能。关键词：无线遥控；单片机；无线通信模块；串行通讯中图分类号：TP322 文献标志码：A 0fwirelessremotecontrol in10aders Design system HUANG Zhi一1ing，FENGYong-jian of andMechanicalElectrical 361 005，China) (SchoolPhysics Engineering，XiamenUniVellsity，Xiamen at andconvenience0fthe6eld locomotivethatwod【inuns“套0r Abstmct：AiIllingimpmvingsecurity，opemtionalemciency shuntirlg poor wirel船sremotecontrol intheindustrialneldof and enviro啪ent，amultiple systemapplied long-dis胁ce锄dhighreliabilityw鹪deVeloped r；emotecontml ofthree XGloaderforthe wirele8s w鹊made desi印ed诵th experimentalplatf抽，the system partsincludiflgIhe‰smitting， the dualwireless陀motecontmlmodethat the orthePC modul盯 receivingand拍vingcon酬，a thmughwirel髓$keyboardw踞pmVided，a stmctum w船usedinthesofhare testw船c厕ed．11ler；esultsindicatethattheremote desi印metIlod pan．M粕yon—the-spotdebu鹤ing beusedtocontmlotIler control c觚also impmved deVi