第六节 范例.pdfVIP

第六节 范例 追逐问题 1．问题提出 在图 8．4 中，假设正方形 ABCD 的四个顶点处各站一人．在某一时刻，四人同时以匀 速 v 沿顺时针方向追逐下一个人，并且在任意时刻他们始终保持追逐的方向是对准追逐目 标，例如，A 追逐 B ，任意时刻 A 始终向着 B 追．可以证明四人的运动轨迹将按螺旋曲线 状汇合于中心 O ． 怎样证明呢？有两种证明方法．一是分别求出四人的运动轨迹曲线解析式，求证四条曲 线在某时刻相交于一点．另一方法则是用计算机模拟将四人的运动轨迹直观地表示在图形 上． 2 ．建立模型及模拟方法 模拟步骤： 1）建立平面直角坐标系． 2 ）以时间间隔∆t 进行采样，在每一时t计算每个人在下一时t+ ∆t 时的坐标． (x , y ) 3 ）不妨设甲的追逐对象是乙，在时间t 时，甲的坐标为 i i ，乙的坐 标 为 (x2 ,y 2 ) ． 甲 在 t+ ∆t 时 的 坐 标 为 (x1 +v∆t cosθ,y 1 +v∆t sinθ), x2 −x1 y 2 −y 1 2 2 − + − 其中cosθ , sinθ , d (x x ) (y y ) 2 1 2 1 d d 同理，乙在t+ ∆t 时的坐标为(x2 +v∆t cosθ,y 2 +v∆t sinθ) ． 4 ）选取足够小的∆t ，模拟到d v∆t 时为止． 5 ）连接四人在各时刻的位置，就得到所求的轨迹． 连续系统模拟的特点是首先选定一个时间步长 （通常是等间距的）；其次按时间顺序推 进，每推进一个时间步长，就对系统的活动和状态按预定的规则和目的进行考察。分析、计 算、记录，直到预定模拟结束条件（通常是时间条件）为止． 3 ．MATLAB 实现 根据以上模拟步骤，可编出 MATLAB 程序(simu2.m)如下： ％取v= 1,t=12,A,B,C,D 点的坐标分另为（0，10），（10，10），（10，0 ），(0, 0) v= 1; dt=0.05; d=20 ； x=[0 0 0 10 10 10 10 0] ； x （9 ）=x （l ）； x （10）=x （2 ）； hold axis(‘equal’) axis([0 10 0 10]); for k= 1：2 ：7 plot(x(k) ，x(k+ 1)，’．’ ) end while(d ＞0 ．1) for i= 1：2 ：7 d=sqrt （（x （i ）-x(i+1) ）^2+(x(i+1)-x(i+3))^2 ）; x(i)=x(i)+v*dt*(x(i+2)-x(i))/d; x(i+1)=x(i+1)+v*dt*(x(i+3)-x(i+1))/d; plot(x(i),x(i+1),’.’) end x （9 ）= x （l ）；x （10）= x （2 ）； end hold 运行上述程序(simu2, 回车)可得到图 8．4 ． 企业生产的库存系统 1．问题提出 在销售部门、