耙吸挖泥船疏浚过程装舱优化研究.pdfVIP

第12卷第5期2012年2月 科学技术与工程 V01．12No．5Feb．2012 Science and 1671—1815(2012)05·1065—04 TechnologyEngineering @2012Sci．Tech．Engrg． 交通运输 耙吸挖泥船疏浚过程装舱优化研究 钱广亭 (江苏科技大学，镇江212003) 摘要对耙吸挖泥船疏浚中装舱过程进行建模仿真。将某大型耙吸挖泥船作为研究对象，以装舱过程中单位时间内千土 吨产量为优化目标。基于模型预测控制理论，提出了一种新型的优化策略，并对实船数据进行离线分析，得到具体的优化 结果。 关键阋耙吸挖泥船 装舱模型 预测控制 装载优化 中图法分类号U674．31； 文献标志码A 随着我国经济的快速增长，船舶运输行业得到 1．1耙头模型 快速发展，疏浚业的技术也在突发猛进。自航耙吸 耙头模型用来预测耙头挖掘混合物的密度P。， 挖泥船凭借着调遣方便、运输距离可控等优点，成 耙头产量建模十分困难。一方面影响耙吸密度的 为主流的疏浚工具，同时提高疏浚效率也引起了人 因素很多，如船舶航速、进水阀开启角度、高压冲水 们的重视。对挖泥船疏浚过程进行调整能有效改 是否开启等等，另一方面耙头在水底作业，无法直 善疏浚的效率¨]，本文的目的是对挖泥船疏浚装舱 接监控和测量，所以耙头的建模只能使用黑箱建模 过程进行优化控制，以提高疏浚的效率。 的方法，本文将通过混合物吸人流量、航速和高压 冲水模拟耙头吸入的混合物密度[2’3]，其表达式 1装舱建模 如下： 本文以“新海凤”号自航耙吸挖泥船为对象进 (1) Pi=一aiQ；+bi移sh+ct√／2Pj胡。+di 行建模，建立了由耙头模型和泥舱模型组成的简化 模型。如图1所示，耙头模型用来模拟吸入的混合 于同一艘挖泥船，这些参数可以取实船数据中多组 物密度P；，影响耙头产量的因素很多，本文主要讨论 周期进行计算得到。P诚为高压冲水喷嘴处的压力。 耙头产量受航速K。和高压冲水P洒的影响。泥舱内 1．2泥舱模型 的混合物质量取决于进人泥舱的混合物密度P；和 泥舱模型需要模拟出泥舱内混合物的装载质 流量Qi，以及溢流堰高度h。。吸人流量由泥泵控 量和装载体积，计算泥舱内的装载量需要估算溢流 制，本文中泥泵的转速不变，则吸入的混合物流量 出的混合物质量和体积。泥舱内的装载质量和体 一定。目前，新型的挖泥船大都采用定常吨位溢流 积由下式给出： 系统，溢流高度不作分析。本文主要讨论船舶航速 m；=Q以一Qopo (2) 和耙头的高压冲水对疏浚效率的影响。 K=Qi—Q。 (3) 随着装舱的进行泥舱内装载高度增加，当装载 高度超过溢流堰高度时，泥舱开始溢流并且溢流的 密度会逐渐增大。在溢流发生时，溢流量Q。和溢 流密度p。的表达式分别为[4]： 图1装舱过程结构图 Q