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装配顺序规划中的子装配体稳定性判别.pdf
制造工艺／工艺装备 现代制造工程2008年第5期
装配顺序规划中的子装配体稳定性判别
王永金，马铁兵
(江苏智思机械集团有限公司，常州213164)
摘要：介绍子装配体和装配通道函数的概念及其计算方法，给出基于装配通道函数和装配通道数的子装配体稳定性判
别条件，且具有一定的通用性。通过对子装配体稳定性的判别可以有效地缩小装配顺序规划的可行解空间，提高装配顺
序规划的质量和效率。
关键词：割集分析法；稳定性；装配通道函数；装配顺序规划
中图分类号：7rlP391．72文献标识码：A文章编号：1671—-3133(2008)05—0085—04
Researchon in
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WaIlgYong-jin，MaTie-bing
(Jiang鲫ZhisiMachineryGr；0upCompaIIy，Changz|lou2131“，Ji粕gsu，CHN)
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性，或者通过紧固设备具有稳定性‘¨。
子装配体的稳定性(Sub鹪se洲yStabil时)反应了
子装配体的稳定程度。在装配顺序规划中，子装配体 子装配体的零件集合P可以用关联图表示，如图
稳定性的判别具有十分重要的意义。正确判定子装 l所示，图1中粗实线为紧固联接，细实线为松动
配体稳定性，可以缩小装配顺序的可行解空间，另一 联接。
方面子装配体稳定性也是装配顺序优化的一个重要
目标。一个稳定的子装配体不会在重力作用下打破
相互间的接触关系而解体。对于稳定性差的子装配
体，在装配过程中需要使用夹具，增加了装配成本。
在选择装配顺序时应该尽量选择稳定性好的子装配
体。子装配体的稳定性判别是个复杂的问题，目前， 图1关联图
对子装配体的稳定性虽然有一定的研究，但现有的方 装配关联图是一种无向图，用节点和弧线表示的
法要么过于复杂不易实现，要么过于简单而没有通用 装配体的二维拓扑结构为：
性。本文根据相继装配的零／部件间装配通道函数进 G=(yE)
行稳定性判别，既简单又具有通用性。 式中：非空节点集y为组成子装配体的零件或子装配
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