第十三章 材料力学-能量方法.pptVIP

* 第十三章 能量方法 §13–1 变形能的普遍表达式 §13–2 莫尔定理(单位力法) §13–3 计算莫尔积分的图乘法 作业 §13–1 变形能的普遍表达式 一、能量原理： 二、杆件变形能的计算： 1.轴向拉压杆的变形能计算： 弹性体内部所贮存的变形能，在数值上等于外力所作的功，即 利用这种功能关系分析计算可变形固体的位移、变形和内力的方法称为能量方法。 2.扭转杆的变形能计算： 3.弯曲杆的变形能计算： 三、变形能的普遍表达式： 变形能与加载次序无关；相互独立的力（矢）引起的变形能可以相互叠加。 细长杆，剪力引起的变形能可忽略不计。 △ 11 1 1 P △ 12 △ 22 2 2 P 位移互等定理 四、功互等定理与位移互等定理 最终变形能与加载顺序无关 2 11 1 11 D = P U 2 22 2 22 D = P U 引起的位移上做功 在 2 1 12 1 12 P P P U ? D = 21 12 U U = \ 12 22 11 U U U U + + = 21 12 2 1 D = D T = 时 当 P P 功互等定理 21 2 12 1 D = D P P 21 22 11 = U U U + + Q T M A A P n B j t 例1 图示半圆形等截面曲杆位于水平面内，在A点受铅垂力P的作 用，求A点的垂直位移。 解：用能量法（外力功等于应变能） ①求内力 A P R ③外力功等于应变能 ②变形能： 例2 用能量法求C点的挠度。梁为等截面直梁。 解：外力功等于应变能 在应用对称性，得： 思考：分布荷载时，可否用此法求C点位移？ q C a a A P B f §13–2 莫尔定理(单位力法) 求任意点A的位移f A 。 一、定理的证明： a A 图 fA q(x) 图c A 0 P =1 q(x) f A 图b A =1 P0 莫尔定理(单位力法) 二、普遍形式的莫尔定理 三、使用莫尔定理的注意事项： ④ M0(x)与M(x)的坐标系必须一致，每段杆的坐标系可 自由建立。 ⑤莫尔积分必须遍及整个结构。 ② M0——去掉主动力，在所求 广义位移 点，沿所求 广义位移 的方向加广义单位力 时，结构产生的内力。 ① M(x)：结构在原载荷下的内力。 ③ 所加广义单位力与所求广义位移之积，必须为功的量纲。 例3 用能量法求C点的挠度和转角。梁为等截面直梁。 解：①画单位载荷图 ②求内力 B A a a C q B A a a C 0 P =1 x ③变形 B A a a C 0 P =1 B A a a C q x ④求转角，重建坐标系（如图） q B A a a C x2 x1 B A a a C MC0=1 d ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 0 0 ) ( 0 0 ò ò + = a BC a AC x EI x M x M dx EI x M x M 例4 拐杆如图，A处为一轴承，允许杆在轴承内自由转动，但不能上下移动，已知：E=210Gpa，G=0.4E，求B点的垂直位移。 解：①画单位载荷图 ②求内力 5 10 20 A 300 P=60N B x 500 C x1 5 10 20 A 300 B x 500 C =1 P0 * *