智能直流驱动器及其PLC技术在四辊压延机联动线电控系统上研究和应用.pdfVIP

99全国橡胶技术与装备赛象杯论文报告会论文集 智能直流驱动器及PLC技术在四辊压延机 联动线电控系统上的研究与应用 王颖毅 高勇胜 毛建忠 朱俊 (上海轮胎橡胶(集团)股份有限公司 橡胶机械模具有限公司200092) 擅■·选用结构曩凄．性蠢可靠．功麓强的FA2一128MR取代传统的砖电■逻辑鼍坑．并采用全盘事式 智矗直藏曩葡嚣代鲁曩设鲁庞大、兢事蕾、功耗大的直蠢盅电机姐。使压延机电控纛麓缱蘑筒化，培枘簟块 化．运行t定可靠．且■量膏压鼍工艺蔓求及生产■力。节■■耗嘲量．熏蠢的毒看化墨度叠毒． 美■一四■压叠机．话■■造联动蝇．工生控■量奠。设鲁■量 1氍述 四辊压延机及其联动装置是轮胎制造生产过程中极为关键设鲁之一，它属于重曩高精 度成套设备。随着汽车工业的发展，高速公路的出现。对轮胎的质量要求日益提高。再加 上尼龙帘布、钢丝帘布及其它新型骨架材料的应用，对压延机提出了许多新的要求，促使 压延机及其联动装置向着高精度、高效率及高度自动化方向迅速发展。我们公司为海华轮 胎公司纤维四辊压延机联动线进行了电气控制系统的改造。该设备是国产早期的压延机联 动线，它的电控系统是采用直流发电机组，其拖动装置设备庞大、投资高、主电室及控铟 室占地面积大、效率低、功耗大．而且变流机组产生很大的振动和噪音，尤为突出的是由 于电气拖动采用开环控制方式，速度硬特性较差，联动线备单元设备电气传动系统同步运 行性能也无法满足工艺上的需求，导致联动线各张力区在动态过程中发生帘布张力的波 动，直接影响半翻品的质量，并且浪费了大量帘布。另外，由于张力不能满足工艺要求， 因此，整条联动线只能以25m／rain的速度压延。严重影响了企业生产能力和效率的提高。 无法满足企业扩大生产的需要。 此外，受原继电器逻辑系统的制约。压廷机联动线整个控耐系统抗干扰能力也比较 差，而且主要保护环节，象主电路及控制回路的短路保护，电机的过流、过热保护，失 压、失磁以及低速起动联锁和主电机与油泵电机的联锁保护。辊筒润滑循环油沮过热保护 等环节都存在着严重缺陷。这些不利因素和设备故摩率偏高一童困扰着企业的生产。 压延机联动线自动化程度的高低，设备的可靠性和稳定性直接影响着压延帘布质量的 好坏，进而影响轮胎质量。我们研制开发的四辊压廷机联动线自动控镧系统，采用可编程 序控制器FX2—128MR来实现联动线的逻辑控制功能，完成整个联动线手动和自动控翻 要求。根据四辊压延机联动线系统的具体要求，电气拖动选用了英国CT公司具有当代水 平的MENTOR II全数字式智能直流调速驱动器。该系列产品具有控制、监测、保护和串 ’99全国橡胶技术与装备赛象杯论文报告会论文集 ·271· 行通讯的功能。 整个系统具有如下特点： (1)压延机及其联动装置各单元不仅能单独开停，而且还可以按预先设定的速度比例 ’ 协调运行。 (2)电控系统设有手动与自动两种运行方式。通常是在自动状态下工作，但当系统出 现故障时可由自动工作切换到手动工作。这样，一方面故障时可用一定的低速维持继续生 产，另一方面可避免因突然停机使压延机各辊筒在工作温度条件下因散热不均而引起机械 故障，从而可起到保护设备安全的作用。 (3)由于各单元设备的机械转动惯量不同。在启动或停机制动的过程中会由于机电常 数不一而产生各单元设备瞬间不同步现象。这个问题在系统设计中通过动态补偿方式得以 解决，使各单元设备具有基本一致的加速度或减速度，即具有相同的变化事，从而消除了 动态过程中发生帘布张力波动不稳现象。 (4)控制系统具有很强的抗干扰能力。电源电压在+10～一15％范围内波动，负载从 10_％至100％的冲击以及环境温度变化时，各单元设备速度变化限髑在1‰以内。 (5)控制系统具有较宽的调速范匣。起始工作时为低速，正常生产时为高速，实现了 无级调速控制要求。调速系统的工作范围为1：20。 (6)联动系统增设了主要保护环节。为了保护人身和设备的安全，系统中设有故障或 误操作引起的事故保护措施，尤其是设备润滑系统设有缺油、油温过高的报警。 (7)在电气线路设计中设有紧急停止装置，与机械制动装置配合作用。保证了辊筒继 续转动1