高职高等数学 第八章 空间解析几何第六节 空间直线及其方程.pdfVIP

第六节 空间直线及其方程 Straight Line in Space and Equation 教学目的: 理解空间直线的概念;熟练掌握直线的标准方程、参数方程及一般方程;会判断两 直线的位置关系,并会建立直线方程. 课 题: 直线的标准方程;直线的参数方程;直线的一般方程;两直线的夹角,平行与垂直的 条件. 教学重点: 空间直线的图形及其方程 教学难点: 空间直线方程的求解 教学方法: 精讲直线的标准方程、参数方程和一般方程并能求直线方程 教学内容: 一、直线的标准方程 如果一直线与已知向量平行，这个向量就叫做已知直线的方向向量. 院 设直线L 过空间一点M (x , y ,z ) ,且有方向向量s {m ,n ,p },求此直线的方程. 0 0 0 0 uuuuuur uuuuuur 在直线上任取一点M (x , y ,z ) ,则向量M M {x x ,y y ,z z },且M M Ps ,则有 0 0 0 0 0 x x0 y y0 z z0 (1) m n p 学 (1)即为直线L 的方程,称为直线L 的标准方程或对称方程, m,n, p 叫做直线的方向数. 【例1】求过点M 0 (1,2,3) ,且垂直于平面2x 3y 5z 8 0 的直线方程. 解 已知平面的法向量可作为所求直线的方向向量,即 s {2,3,5} 程 由式(1)可得直线方程为 x 1 y 2 z 3 2 3 5 【例2 】设直线经过两点M (1,2,3),M (4,4,6) ,求其方程. 1 2 uuuuuur 工 解 取M M {3,6,9}为直线的方向向量,并选直线上一点M , 由式(1)得直线方程为 1 2 1 x 1 y 2 z 3 3 6 9 即 阳x 1 y 2 z 3 1 2 3 注 1.直线的方向向量不是唯一的,但同一条直线的所有方向向量互相平行; 2.直线上点的坐标选取不是唯一的,因此直线方程也不是唯一的; 3.在直线的标准方程中,方向数m,n, p 可以有一个或两个为零,这时方程(1)应理解为当分母 为零时,分子必为零. 沈 由例2 知,过点M (x , y ,z ),M (x , y ,z ) 的直线方程为 1 1 1 1 2 2 2 2 x x1 y y1 z z1 x2 x1 y2 y1 z2 z1 称此方程