大学物理第3章 刚体的定轴转动.pptVIP

平行轴定理 上例中JC表示相对通过质心的轴的转动惯量， JA表示相对通过棒端的轴的转动惯量。两轴平行，相距L/2。 定理表述：刚体绕平行于质心轴的转动惯量 J，等于绕质心轴的转动惯量 JC 加上刚体质量与两轴间的距离平方的乘积。 刚体绕质心轴的转动惯量最小。 例 计算钟摆的转动惯量。（已知：摆锤质量为m，半径为r，摆杆质量也为m，长度为2r。） r O 解： 摆杆转动惯量： 摆锤转动惯量： 例 一个质量为m1、半径为Ｒ的定滑轮(当作均匀圆盘)上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为ｍ2的物体而下垂。忽略轴处摩擦，求物体ｍ2由静止下落高度ｈ时的速度和此时滑轮的角速度。 解： 定轴0 R h m2 绳 T m2g 对m1： 对m2： 3.2.3 刚体定轴转动定律的应用 例 一质量为m,长为L的均质细棒,转轴在O点,今使棒从静止开始由水平位置绕O点转动,求:（1）下摆到角θ时，细棒所受的重力矩;（2）水平位置的角速度和角加速度;（2）垂直位置时的角速度和角加速度。 x dm gdm C mg 解： （1）在棒上取质元dm，设其距O点的水平距离为x，则dm受到的重力矩为 x 棒受到总的重力矩 据质心定义 即 得 (2)水平位置 (3)任意角度θ 又 垂直位置 解得 例 两个匀质圆盘，同轴地粘结在一起，构成一个组合轮。小圆盘的半径为r，质量为m；大圆盘的半径r’=2r，质量m’ = 2m。组合轮可以绕通过其中心且垂直于盘面的光滑水平固定轴o转动，对o轴的转动惯量J=9mr2/2 。两圆盘边缘上分别绕有轻质细绳，细绳下端各悬挂质量为m的物体A和B，这一系统从静止开始运动,绳与盘无相对滑动且长度不变。已知r =10cm 。 求：（1）组合轮的角加速度；（2）当物体上升h=0.4m时，组合轮的角速度。 解： §3.3 定轴转动刚体的功与能 1.力矩的功 刚体绕定轴转动时，力矩对转动物体作的功等于相应力矩和角位移的乘积。 刚体在力 作用绕轴转过一微小角位移 d?， 力 作功为： 注意：1)力矩功并不是新概念，只是力的功的另一种表达方式。2)内力矩对定轴转动刚体所作的功为零。 2.刚体的动能 z ?mi 第i个质元的动能： 整个刚体的转动动能： 3.定轴转动刚体的动能定理 设在外力矩 M 的作用下，刚体绕定轴发生角位移d? 元功： 由转动定律 有 刚体绕定轴转动的动能定理 ：合外力矩对刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。 例题 一长为l ，质量为m的均匀细长杆O A ，可绕通过其一端点O的水平轴在铅垂面内自由摆动，已知另一端点A过最低点时的速率为v0，杆对通过端点O而垂直于杆长的轴的转动惯量 J=ml2/3 ，若空气阻力及轴上的摩擦力都可以忽略不计，求杆摆动时A点升高的最大高度。 4.刚体的重力势能 hc----质心的高度 刚体仍是个质点系,根据质点系的功能原理： 若 dA外+dA内非=o，则 Ek+Ep=常量. ---- 机械能守恒定律 A外+A内非=（Ek2+Ep2）—（Ek1+Ep1） 5.定轴转动刚体的功能定理 §3.4 定轴转动刚体的角动量守恒定律 3.4.1 定轴转动刚体的角动量定理 定轴转动刚体的角动量 沿转轴Oz的投影为 质元 对点的角动量为 刚体对OZ轴的转动惯量 刚体对Oz轴的角动量为 得 刚体定轴转动时，上式可简写为 定轴转动刚体的角动量定理 刚体定轴转动定律： 定轴转动刚体角动量 定理微分形式 定轴转动刚体所受的合外力矩等于刚体的角动量对时间的变化率。 定轴转动刚体角动量 定理积分形式 作用在刚体上的冲量矩等于在作用时间内角动量的增量。 3.4.2 转动刚体对定轴的角动量定理守恒定律 当 时，则 刚体对定轴的角动量定理 刚体对定轴的角动量守恒定律： 当刚体所受的外力对转轴的力矩之代数和为零时，刚体对该转轴的角动量保持不变。 注意：该定律不但适用于刚体，同样也适用于绕定轴转动的任意物体系统。 说明： 1. 物体绕定轴转动时角动量守恒是指转动惯量和角速度的乘积不变。 3. 几个物体（或质点）组成的系统，绕一公共轴转动，如果各个物体（或质点）相对于转轴的距离可以发生变化，则对该公共转轴的合外力矩为零时，该系统对此轴的总角动量守恒 2.对定轴转动的单个刚体，定轴转动惯量J是常量，当合外力矩M为零时，角速度ω将保持不变，刚体匀角速转动。 例：在摩擦系数为?桌面上有细杆，质量为 m、长度为 l，以初始角速度 ?0 绕垂直于杆的质心轴转动，问细杆经过多长时间停止转动。 解：以细杆为研究对象，受力分析，重力及桌面的支持力不产生力矩，只有摩擦力产生力矩。 确定细杆受的摩擦力矩 分割质量元dm 细杆的质量密度为： 质元受的