五轴并联铣床特征参数误差灵敏度分析.pdfVIP

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2015-09-11 发布于重庆
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五轴并联铣床特征参数误差灵敏度分析.pdf

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安徽工业大学学报第卷第期 \I+ !) T+ ( !) ( ]LIC $ ! ]+ D 6?=L@ M?@B8;9@AC D 38=?IFC $ ! 年 % 月文章编号： ’ ! # $ !% $ ! ( # !)! # * 五轴并联铣床特征参数误差灵敏度分析 ! $ $ ( 余晓流，王洪光，赵明扬，王启义 !+ 安徽工业大学机械工程系，安徽马鞍山$*($, $+ 中国科学院沈阳自动化所，辽宁沈阳 !! !-, 东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳 ’ (+ . !!/ 摘要将并联机构等效为由串联机构构成的空间闭环机构，运用方法系统研究了五轴并联铣床的特征参数误差对运动平 0 1 # 2 台位姿误差的影响，揭示出特征参数沿机床各位姿方向误差灵敏度变化规律。仿真结果不仅证实了现有机床机构设计合理，而且为今后并联机床进一步精度设计提供了可靠依据。关键词并联机床误差灵敏度精度设计 0 , , , 中图分类号：文献标识码： 34-5 6 7898:;= ? 98?9@A@B@AC D - # E8F;88 D D;88EG H:;:II8I G:=@?8 AI =:;:A8;@9A@ H:;:G8A8;9 * 3 3 9 ! #$% ’ ($) + ,-./ 012 ’ 2)%12 + 40-5 6$12 ’ 7%12 + ,-./ 8$ ’ 7$ !+ J8=:?@:I K?F@?88;@?F 18H:;AG8?A 6?=L@ M?@B8;9@AC D 38=?IFC. J:N :?9=:? $*($. O=@?:, $+ P=8?C:?F Q?9A@ALA8 D 6LAG:A@? O=@?898 6:E8GC D P@8?89. P=8?C:?F !! !-. O=@?:, (+ P=I D J8=:?@:I K?F@R ?88;@?F S 6LAG:A@? T;A=8:9A8;? M?@B8;9@AC. P=8?C:?F !! !-. O=@?: ’ -:;=%? 3=8 H:;:II8I G8=:?@9G @9 ?B8;A8E A 9H:A@:I I98 IH ?8 A=:A @9 GH98E D 98;@89 G8=:?@9G :?E A=8 @?DIL8?8 D A=8 =:;:A8;@9A@ H:;:G8A8; 8;;;9 A GB:UI8 HI:AD;G H9@A@? :?E ;@8?A:A@? 8;;; D - # E8F;88 D D;88EG H:;:II8I G:=@?8 AI =:9 U88? ;898:;=8E UC G8:?9 D 1 # 2 G8A=E+ 3=8 ;89LIA9 9=V A=8 8;;; 98?9@A@B@AC D A=8 =:;:A8;@9A@ H:;:G8A8;9 @? E@;8A@? D 8:= H9@A@? :?