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济南铁道职业技术学院 项目一液压与气压系统感性认识 液压传动—利用液体压力能实现运动和动力传动方式 气压传动—利用气体压力能实现运动和动力传动方式 教学要求 掌握各种液压与气动元件的结构原理和工作特点。 掌握各种液压与气动基本回路的功用和组成 要求掌握分析系统工作原理的方法。 掌握液压油的物理性质;牌号含义及选用原则。 液体动力学基础知识。 流经孔口的流量及其与压力差、孔型的关系等。 重点难点 液压与气压传动系统的工作原理 液压与气压传动系统的组成 液体粘性的概念及液压油的选用 伯努利方程及其物理意义 目录 1.1液压与气压系统感性认识 液压与气压传动是以流体(液压油液或压缩空气)为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。 下面以液压千斤顶为例来简述液压传动的工作原理。 1.1.1液压千斤顶工作原理 对液压传动工作过程的分析 结论 1.1.2液压与气压传动系统组成 机床工作台液压系统 气压传动系统 1?气压发生装置 2?压力控制阀 3?逻辑元件 4?方向控制阀 5?流量控制阀 6?气缸 7?行程开关 8?消声器 9?油雾器 10?过滤器 液压与气压传动系统组成 1.1.3液压与气压传动系统图形符号 液压系统原理图形符号 由GB/786.1-1993规定的图形符号为液压元件标准职能符号。 以此符号所标示的液压系统图为液压系统原理图。 在液压系统原理图中,职能符号只表示液压元件的种类,不表示元件的实际安装位置,即性能种类。 对于具有特殊性能的非标准液压元件,允许用半结构图表示其结构特征。 1.1.4液压与气压传动的优缺点及应用 液压传动的优点 液压传动的缺点 液压传动存在泄漏,液体可压缩,传动不准确 液压传动存在流量损失、压力损失,传动效率不高,不易作远距离传动 液压传动对油污比较敏感,对油温及油质要求较高 气压传动的优点 空气取之不尽用之不竭,使用后排入大气,无污染 空气粘性小,管路中压力损失小,宜于远程控制 工作压力低,元件制造精度要求低,成本低 维护简单,使用安全 能够在易燃、易爆、高温、强冲击、强腐蚀、强辐射等恶劣条件下工作 气压传动的缺点 响应速度低,信号有失真和滞后,不宜于复杂回路的控制 传动平稳性差 输出力小,传动效率低 液压与气压传动的应用 注塑机 1.1.5液压气压传动的发展 第一阶段 液压传动从17世纪帕斯卡提出静压传递原理、1795年世界上第一台水压机诞生,已有200多年的历史,但由于没有成熟的液压传动技术和液压元件,且工艺制造水平低下,发展缓 慢,几乎停滞。 气压传动早在公元前,埃及人就开始采用风箱产生压缩空气助燃。从18 世纪产业革命开始,逐渐应用于各类行业中。 第二阶段 20世纪30年代,由于工艺制造水平提高,开始生产液压元件,并首先应用于机床。 发展趋势 目前,流体传动技术正在向着高压、 高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪声、低能耗、经久耐用、高度集成化方向发展,向着用计算机控制的机电一体化方向发展 1.2.2液体的可压缩性 液体的弹性模量K 1.2.3液体的粘性和粘度 液体的粘性 液体的粘度 度量液体粘性大小的物理量 相对粘度 雷式粘度〞R——英国、欧洲 赛式粘度SSU——美国 恩式粘度°E——俄国、德国、中国 温度 粘度随着温度升高而显著下降(粘温特性) 压力 粘度随压力升高而变大(粘压特性) 粘度随温度的变化 较小,即粘温特性较好,常用粘度指数(VI)表示。其值越大,表示粘度随温度的变化率越小,粘温特性越好。一般要求VI值在90以上。 1.2.4液压油的类型和选用 对液压油液的要求 粘温特性好 有良好的润滑性 成分要纯净 有良好的化学稳定性 抗泡沫性和抗乳化性好 材料相容性好 无毒,价格便宜 1.3.2液体静力学基本方程 重力作用下静止液体的压力分布特征 压力由两部分组成:液面压力p0,自重形成的压力ρgh 深度相同的各点组成一水平等压面 液体内的压力与液体深度成线性规律分布 1.3.3液体压力的表示方法 绝对压力:以绝对真空为基准表示的压力 相对压力:以大气压为基准表示的压力(表压力) 1.3.4 液体静压传递原理 例 已知:ρ=900kg/m2 F=1000N, A=1X10-3m2 求:在h=0.5m 处p=? 解 表面压力: p0=F/A=1000/1x10-3=106N/m2 h处的压力: p=p0+ρgh=106Pa 帕斯卡原理应用 已知:D=100mm, d=20mm, G=5000kg 求: F=?
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