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第44 卷第2 期 红外与激光工程 2015 年2 月 Vol.44 No.2 Infrared and Laser Engineering Feb.2015 二维耦合光学摆镜伺服控制系统 1,2 1 1 1 1 毛博年 ，孟 新 ，卞春江 ，高 东 ，张 磊 (1. 中国科学院空间科学与应用研究中心 复杂航天系统电子信息技术重点实验室，北京 100190 ； 2. 中国科学院大学，北京 100049) 摘 要 二维耦合光学摆镜是扫描式星载红外光学系统的关键运动部件，其运动特性对伺服系统提 出了高精度位置控制与运动解耦的特殊要求。在建模与仿真分析的基础上，提出了一种新的耦合偏 移补偿与分割步进的解耦策略，采用位置环与速度环双闭环的PID 控制算法，使用有限转角力矩电 机和高精度旋转变压器作为执 与测量元件, 以DSP 为核心构建了二维耦合光学摆镜伺服控制系统。 实验结果表明：该方法设计的控制系统二维运动解耦正确，控制精度高，响应时间短，动态特性好且 超调小，可广泛应用于高精度摆动扫描控制系统的研究领域，具有很好的工程应用前景。 ； 关键词 伺服控制系统 运动解耦； PID ； 有限转角力矩电机 中图分类号 TP275 文献标志码 A 文章编号 1007-2276(2015)02-0544-05 Servo control system in two-dimensional coupled optics swing mirror 1,2 1 1 1 1 Mao Bonian , Meng Xin , Bian Chunjia ng , Gao Dong , Zhang Lei (1. Key Laboratory of Electronics and Imformation Technology for Space Systems , CSSAR, CAS , Beijing 100190 , China; 2. University of Chinese Academy of Sciences , Beijing 100049, China) Abstract: Two dimensional coupled optics swing mirror is a core module in an infrared optical scanning system of space , which demands special requirements of high precision and decoupling movement in a servo control system. A novel decoupling strategy called coupled offset compensation and segmentation stepping method was proposed based on accurate system modeling, abundant simulating and analysis r