双转台五坐标机床RTCP功能的研究.pdfVIP

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2015-09-11 发布于重庆
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双转台五坐标机床RTCP功能的研究.pdf

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双转台五坐标机床 RTCP 功能的研究樊曙天杨伟平 ( ， 2120 13) 江苏大学机械工程学院江苏镇江 : ，。RTCP ( ) 摘要五轴加工中由于旋转运动的影响会产生非线性误差绕刀具中心点旋转功能可使数控，。系统自动对旋转轴的运动进行实时线性补偿从而保证插补点始终位于编程轨迹上在深入分析， RTCP ， MATLAB 双转台五坐标机床运动原理的基础上介绍了一种集成功能的插补算法并在中。。做了仿真计算计算结果表明该算法可以有效减小非线性误差 : RTCP 关键词线性插补非线性误差功能 Research of the RTCP Function for 5 － axis Machine with Dual Rotary Tables FAN Shutian ，YANG Weiping (Mechanical Engineering School ，Jiangsu University ，Zhenjiang ，2120 13 ，CHN) Abstract :Because of the rotate kinematics ，the machining of 5 － axis brings up the non － linear error. The RTCP (Rotation Tool Center Point)function can always make the interpolated point on the programming track by a real － time linear compensation of CNC system for motion of the rotary axes. Based on detailed a- nalysis of the kinematics principle of 5 － axis machine with dual rotary tables ，a new design of interpola- ted algorithm integrated with RTCP function is presented which is simulated in MATLAB ，and the result indicates that the algorithm can reduce the non － linear error effectively. Keywords :Linear Interpolation ;Non － linear Error ;RTCP Function ，，。目前的五坐标数控系统一般都采用线性插补前为非线性误差如何有效控制该误差是曲面加工技术置处理生成的刀位点运动轨迹是由一系列