定时器计算方法.docVIP

STM32定时器时间的计算方法 STM32中的定时器有很多用法： （一）系统时钟(SysTick) 设置非常简单，以下是产生1ms中断的设置，和产生10ms延时的函数： void RCC_Configuration(void){RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;SystemInit();//源自system_stm32f10x.c文件,只需要调用此函数,则可完成RCC的配置.RCC_GetClocksFreq(RCC_ClockFreq); //SYSTICK分频--1ms的系统时钟中断if (SysTick_Config(SystemFrequency / 1000)){  while (1); // Capture error}} void SysTick_Handler(void)//在中断处理函数中的程序{while(tim){tim--;}} //调用程序:Delay_Ms(10); 当然，前提是要设置好，变量tim要设置成volatile类型的。 （二）第二种涉及到定时器计数时间（TIMx) /*TIM3时钟配置*/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2; //预分频(时钟分频)72M/(2+1)=24MTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //装载值18k/144=125hzTIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;TIM_TimeBaseInit(TIM3,TIM_TimeBaseStructure); 定时时间计算：TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;//分频2 72M/(2+1)/2=24MHzTIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //计数值65535((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+2)/72M)*(1+65535)=0.00273秒=366.2Hz */ 注意两点（来自大虾网，未经检验）（1）TIMx(1-8），在库设置默认的情况下，都是72M的时钟；（2）TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;是重复计数，就是重复溢出多少次才给你来一个溢出中断,它对应的寄存器叫TIM1 RCR.如果这个值不配置,上电的时候寄存器值可是随机的,本来1秒中断一次,可能变成N秒中断一次,让你超级头大! 假设系统时钟是72Mhz，TIM1是由PCLK2（72MHz）得到，TIM2-7是由PCLK1得到 关键是设定时钟预分频数，自动重装载寄存器周期的值 /*每1秒发生一次更新事件(进入中断服务程序)。RCC_Configuration()的SystemInit()的 RCC-CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2表明TIM3CLK为72MHz。因此，每次进入中 断服务程序间隔时间为 ((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+7199)/72M)*(1+9999)=1秒*/ 定时器的基本设置 1、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//时钟预分频数 例如：时 钟频率=72/(时钟预分频+1) 2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; //自动重装载寄存器周期的值(定时 时间) 累计0xFFFF个频率后产生个更新或者中断(也是说定时时间到) 3、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM1_CounterMode_Up; //定时器 模式 向上计数 4、TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时间分割值 5、TIM_TimeBaseInit(TIM2, TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器2 6、TIM_ITConfig(TI