邱洪洞MATLAB在动态矩阵控制中的应用.docVIP

题目：MATLAB 在动态矩阵控制中的应用 作者姓名： 邱洪洞 学 号： 2009400150 老师姓名： 张 颖 专业名称： 控制理论与控制工程 所在学院： 电子与信息工程学院 辽宁科技大学 2010年6月  MATLAB在动态矩阵控制中的应用摘要：动态矩阵能直接处理带有纯滞后的对象，对大惯性有很强的适应能力， 又有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性，并且对模型精度要求低，所以在工业过程中有很强的适用性。本文针对DMC算法进行研究，并在此基础上用matlab进行了系统仿真验证了该算法的优点。 关键词：预测控制 DMC动态矩阵控制 大滞后系统 1动态矩阵控制介绍 动态矩阵控制（简称DMC）是一种基于阶跃响应的预测控制技术，具有控制效果好、鲁棒性强等优点，可有效地克服过程的不确定性、非线性和关联性，并能方便地处理过程被控量和操纵变量中的各种约束，已在各个行业得到广泛运用。 1.1预测模型 动态矩阵控制的基本步骤可归结为预测模型、误差校正和滚动优化。下图为动态矩阵的运算结构图。 图1.1DMC运算结构图 在预测控制中，通常采用被控对象的阶跃响应或脉冲响应来描述系统的预测模型，他们均属于非参数模型。 图1.2 一个过程在单位阶跃输入作用下的响应（如图1.2所示），如在时间上离散化，则可写成