A上培31齿摆马达.pptVIP

二.液压马达职能符号 三.液压马达的特性参数 工作压力与额定压力 工作压力 p 大小取决于马达负载，马达进出口压力的差值称为马达的压差Δp。 额定压力 ps 能使马达连续正常运转的最高压力。 流量与容积效率 输入马达的实际流量 qM＝qMt＋Δq 其中 qMt为理论流量，马达在没有泄漏时， 达到要求转速所需进口流量。 容积效率ηMv＝ qMt / qM＝ 1－ Δq / qM 排量与转速 排量V：为ηMV等于1 时输出轴旋转一周所需油液体积。 转速 n ：＝ qMt/ V ＝ qMηMV / V 转矩与机械效率： 实际输出转矩 T＝Tt-ΔT 理论输出转矩 Tt＝Δp VηMm/ 2π 机械效率ηMm＝TM/TMt 功率与总效率 ηM＝ PMo/ Pmi＝T 2πn/ Δp qM＝ ηMvηM 式中 PMo为马达输出功率，Pmi为马达输入功率。 三.齿轮马达1.外啮合渐开线齿轮液压马达①工作原理 两个相互啮合的齿轮的中心为O和O′啮合点半径为Re和Re′齿轮O为带有负载的输出轴。当高压油p1进入齿轮马达的进油腔，作用在进油腔两齿轮的齿面上，产生逆时针方向转矩；回油腔的低压油p2，也作用在回油腔两齿轮的齿面上，产生顺时针方向转矩。而p1远大于p2，逆时针方向转矩远大于顺时针方向转矩，所以在两齿轮在两合转矩T1与T2的作用下，齿轮马达按图所示方向连续地旋转，并输出扭矩。 ②外啮合渐开线齿轮式油马达的外观、图形符号与立体分解图例 ③外啮合齿轮马达故障分析与排除 故障1:轴封漏油 1.泄油管的背压太大，泄油管不畅通； 2. 泄油管通路因污物堵塞，或设计时管径过小、弯曲太多等 3.马达轴封质量不好，或者选择错误，或者油封破损而漏油。 故障2:转数下降，扭出扭矩降低 ①. 齿轮两侧和侧板（或马达前后盖）接触面磨损拉伤，造成高低压腔之间的内泄漏量大，甚至串腔。 ②.齿轮油马达径向间隙超差 ③.油泵因磨损使径向间隙和轴向间隙增大 ④.因液压系统调压阀(例如溢流阀)调压失灵压力上不去、各控制阀内泄漏量大等原因，造成进入油马达的流量和压力不够。 ⑤油液温升，油液黏度过小，致使液压系统各部位内泄漏量大。 ⑥.工作负载过大，转速阵低。 故障3:噪声过大，并伴之振动和热 ①系统中进了空气 ②齿轮马达的齿轮齿形精度不好、马达滚针轴承破裂、个别零件损坏、齿轮内孔与端面不垂直，前后盖轴承孔不平行等原因，造成旋转不均衡，机械摩擦严重，导致噪声和振动大的现象。 故障4：低速下速度不稳定，有爬行现象 ①系统混入有空气 ②回油背压太小 ③齿轮马达与负载连接不好，存在着较大同轴度误差，从而造成马达内部配油部分高低压腔的密封间隙增大，内部泄漏加剧，流量脉动加大。同时，同轴度误差也会造成各相对运动面间摩擦力不均而产生爬行现象; ④齿轮的精度差 ⑤油温高和油液黏度变小 2.内啮合摆线齿轮液压马达①工作原理 由于定子固定不动，转子在压力油「如图 (a)中7. 6. 5腔为压力油〕的作用下，产生力矩，以偏心距。为半径绕定子中心o做行星运动。这样转子的旋转运动包括自转和公转，公转是转子中心0围绕定子中心姚旋转，转子的自转通过鼓形花键联轴器传给输出轴。输出轴旋转时，其外周的纵向槽相对于壳体里的配油孔的位置发生变化，使齿间容积适时地从高压区切换到低压区而实现配油，所以输出轴又为配油轴，这样使转子得以连续回转。 从图所示的转子周转过程中油腔变化的情况可以看出，转子的自转方向与高压油腔的周转方向相反。当转子从图(a)中零位自转1/6周转到图“)时，转子的中心O1绕定 子的中心02以俄为偏心距旋转了一周，于是高压油腔相应地变化了一周。因而如果转子周转一周，油腔的变化将是6周，排量为6X7=42个齿间容积。由此可见，这相当于在由转子轴直接输出的马达后面接了一个传动比为6:1的减速器，使输出力矩放大6倍，所以摆线液压马达的力矩对质量比值较大。另外，输出轴每转一周，有42个齿间容积依次工作，所以能够得到平稳地低速旋转。 ②.摆线齿轮液压马达的配油方式 ③.内啮合齿轮马达的外观、图形符号与立体分解图例 ④故障分析与排除故障l:低转速下速度不稳定，有爬行现象 1.摆线转子的齿面拉毛，拉毛的位置摩擦力大，未拉毛的位置摩擦力小，这样就会出现转速和扭矩的脉动 2.定子的圆柱针轮在工作中转动不灵活 故障2:转数降低，输出扭矩降低 1.同上述外啮合齿轮泵 2.转子和定子接触线因齿形精度不好、装配质量差或者接触线处拉伤时，内泄漏便较大，造成容积效率下降，转速下降以及输出扭矩降低， 3.配流轴和机体的配流位置不对两者的对应关系失配，即配流精度不高，将引起很大