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CAN总线收发器PCA82C250/PCA82C251 PCA82C250/251是CAN协议控制器和物理总线的接口。此器件对总线提供差动发送能力，对CAN控制器提供差动接收能力。又称为总线驱动器。 PCA82C251有更高的击穿电压，而且在隐性状态小拉电流更小，在掉电情况小总线的输出特性有一定改善 收发器主要特性 完全符合ISO11898标准； 高速率（最高达1Mbps）； 具有抗汽车环境中的瞬间干扰，保护总线能力； 斜率控制，降低射频干扰（RFI）； 差分接收器，抗宽范围的共模干扰，抗电磁干扰（EMI） 热保护； 防止电池和地之间的发生短路； 低电流待机模式； 未上电的节点对总线无影响； 可连接110个节点。 PCA82C250功能框图 硬件结构 工作模式 高速模式 管脚8接地。在高速工作模式下，发送器输出级晶体管将以尽可能快的速度打开、关闭。在这种模式下，不采取任何措施用于限制上升斜率和下降斜率。建议使用屏蔽电缆以避免射频干扰RFI问题。 斜率控制模式 对于较低速度或较短总线长度，可使用非屏蔽双绞线或平行线作为总线。为降低射频干扰RFI，应限制上升斜率和下降斜率。上升斜率和下降斜率可通过由管脚8接至地的连接电阻进行控制。斜率正比于管脚8的电流输出。 工作模式 准备模式 管脚8如果接至高电平，则电路进入低电流待机模式。在这种模式下，发送器被关闭，而接收器转至低电流。 管脚RS选择的三种不同工作模式 独立的控制芯片SJA1000及其使用 SJA1000是一个独立的CAN控制器，它在汽车和普通的工业应用上有先进的特征。由于它和PCA82C200在硬件和软件都兼容，因此它将会替代PCA82C200，SJA1000有一系列先进的功能，适合于多种应用特别在系统优化诊断和维护方面非常重要。 操作模式 BasicCAN模式 和PCA82C200兼容。BasicCAN模式是上电后默认的操作模式，因此用PCA82C200开发的已有硬件和软件，可以直接在SJA1000上使用而不用作任何修改。 PeliCAN模式 是新的操作模式。它能够处理所有CAN2.0B规范的帧类型。而且它还提供一些增强功能，使SJA1000能应用于更宽的领域。 工作模式通过时钟分频寄存器中的CAN模式位来选择，复位时默认模式是Basic CAN模式。 SJA1000控制器结构图 由主控制器进行管理控制、将欲收发的信息（报文），转换为CAN规范的CAN帧，通过CAN收发器，在CAN BUS上交换信息。 SJA1000控制器结构 CAN核心模块 根据CAN规范控制CAN帧的发送和接收。收到一个报文时，CAN核心模块将串行位流转换成用于的并行数据，发送一个报文时则相反。 接口管理逻辑 用于连接外部主控制器。外部可以是微型控制器或任何其他器件，SJA1000通过复用的地址/数据总线，与主控制器联系。 SJA1000控制器结构 发送缓冲器 用于存储一个完整的扩展的或标准的报文。当主控制器初始发送时，接口管理逻辑会使CAN核心模块从发送缓冲器读CAN报文。 验收滤波器 通过这个可编程的滤波器能确定主控制器要接收哪些报文。 接收FIFO 用于存储所有收到的报文，储存报文的多少由工作模式决定，最多能存储32个报文。因为数据超载可能性被大大降低，这使用户能更灵活地指定中断服务和中断优先级。 SJA1000的内部结构及功能 SJA1000的内部结构及功能 接口管理逻辑（IML） 接口管理逻辑解释来自CPU 的命令，控制CAN 寄存器的寻址，向主控制器提供中断信息和状态信息。由8位并行地址/数据总线和片选、读、写、时钟、使能等控制信号线与主控制CPU相连接。 发送缓冲器（TXB） 发送缓冲器是CPU 和BSP（位流处理器）之间的接口，能够存储发送到CAN网络上的完整信息，缓冲器长13个字节，由CPU 写入、BSP 读出。 SJA1000的内部结构及功能 接收缓冲器（RXB，RXFIFO） 接收缓冲器是验收滤波器和CPU之间的接口，用来储存从CAN 总线上接收的信息，接收缓冲器（RXB，13个字节）作为接收FIFO（RXFIFO，长64个字节）的一个窗口，可被CPU访问，CPU在此FIFO的支持下可以在处理信息的时候接收其它信息。 验收滤波器（ACF） 验收滤波器把它其中的数据和接收的识别码的内容相比较，以决定是否接收信息。在纯粹的接收测试中，所有的信息都保存在RXFIFO中。 SJA1000的内部结构及功能 位流处理器（BSP） 位流处理器是一个在发送缓冲器、RXFIFO 和CAN 总线之间，控制数据流的程序装置，它还在CAN 总线上执行错误检测、仲裁填充和错误处理。 位时序逻辑（BTL） 位时序逻辑监视串口的CAN总线和处理与总线有关的位时序。它在信息开头的总线