GPS信号与接收机.ppt

导航电文内容 2、转换码（HOW—Hand Over Word） 紧接各子帧的遥测码，主要向用户提供用于捕获P码的Z记数。所谓Z记数是从星期日零时起，P码子码X1的周期（1.5秒）的重复数。因此，当知道了Z计数，便能较快地捕获到P码。 导航电文内容 3、第一数据块 第一数据块位于第1子帧的第3～10字码，它的主要内容包括： a、时延差改正Tgd－就是载波L1、L2的电离层 时延差。 b 、数据龄期AODC－是时钟改正数的外推时间间隔，它指明卫星时钟改正数的置信度。 C、 星期序号WN－表示从1980年1月6日子夜零点（UTC）起算的星期数，即GPS星期数。 d 、卫星时钟改正－GPS时间和UTC时间之间存在的差值。 主要内容包括：标识码，时延差改正；星期序号；卫星健康状况；数据龄期；卫星时钟改正系数等 L2所调制测距码标识符 – “10”表示C/A码，“01”表示P(Y)码 星钟数据龄期AODC：时钟改正数的外推时间间隔，指明卫星时钟改正数的置信度。 星钟改正参数a0（钟偏），a1（钟速），a2（钟漂） 导航电文内容 4、第二数据块 第二数据块包括第2和第3子帧，其内容表示GPS卫星的星历，描述卫星的运行及其轨道的参数，包括下列三类： a、开普勒六参数。 b 、轨道摄动九参数。 C、 时间二参数 第二数据块 第2、3子帧的第3~10个字 表示GPS卫星的星历，为用户提供了和计算卫星运动的信息，描述卫星运行及轨道的参数 发送该信号卫星的星历 － 广播星历 星历参数：开普勒六参数 轨道摄动九参数 时间二参数： AODE——星历表数据龄期，表示广播星历外推时间间隔，它是星历参考时刻与最后一次观测数据取得时间之差。 卫星星历参考时刻，它是从星期日零时开始度量。 导航电文内容 5、第三数据块 第三数据块包括第4和第5子帧，其内容包括了所有GPS卫星的历书数据。当接收机捕获到某颗GPS卫星后，根据第三数据块提供的其他卫星的概略星历、时钟改正、卫星改正、卫星工作状态等数据，用户可以选择工作正常和位置适当的卫星，并且较快地捕获到所选择地卫星。 位置计算 卫星位置的确定是定位的一个必须过程，位置的确定即星历参数的计算。 根据广播星历计算卫星在WGS－84坐标坐标。 广播星历精度不高，此处卫星位置计算采用简略方法。 1）、首先按“二体问题”公式计算轨道参数； 2）、根据导航电文给出的轨道摄动参数，进行摄动修正，计算修正后的轨道参数； 3）、继而计算卫星在轨道坐标坐标； 4）、最后，仅顾及地球自转的影响，将轨道坐标系转为WGS－84坐标系。 计算思路 首先计算卫星在轨道平面坐标系下的坐标 然后将上述坐标分别绕X轴旋转-i角、绕Z轴旋转-?k角，求出卫星在地固系下的坐标 轨道平面坐标系 轨道参数 根据广播星历计算卫星位置 计算过程 计算卫星运行的平均角速 度 计算t时刻卫星的平近点角 计算偏近点角 计算过程（续） 计算真近点角 计算升交距角（未经改正的） 计算卫星向径 计算过程（续） 计算摄动改正项 进行摄动改正 计算卫星在轨道平面坐标系中的位置 计算过程（续） 计算升交点经度 计算卫星在地固坐标系下的坐标 精密星历 按一定时间间隔给出卫星在地固坐标系下的三维位置、三维速度和钟差 * 2004 1 15 0 0 0P 1 5945.509635 15759.608404 20698.949374 324.533285 P 2 1141.101111 22665.359989 14690.489309 -257.156064 P 3 -10344.447068 24021.826531 -3968.233325 77.825932 P 4 22798.349665 -6520.820872 12310.795279 -43.522805 P 5 -12628.924903 -23445.674881 -1192.036791 13.422888 P 6 -13958.380086 -7542.103497 21489.237683 -2.952584 P 7 18939.291158 -12511.028058 -13257.166627 635.667094 P 8 26246.825668 -918.226411 -5165.342142 383.670428 任意时刻t卫星位置的计算 原理：插值法 方法：拉格朗日插值法等 根据导航电文所提供的GPS卫星星历，还可以计算出卫星运动速度的三个分量（Xk、Yk、Zk）。 GP