GPS接收机及其应用(rtk).ppt

⑴ 电台模式 传统RTK以及仪器操作 基准站 移动站 ⑵ 电台模式特点 作业距离一般距离为：0-28公里，特别是山区或城区传播距离就会受到影响； 电台信号容易受干扰，所以要远离大功率干扰源； 电台的架设对环境有非常高的要求，一般选在比较空旷，周围没有遮挡，且要基站架设的越高距离越远； 对于电瓶的电量要求较高，出外业之前电瓶一定要充满或有足够的电量； 传统RTK以及仪器操作 1. 网络通讯模式：GPRS或CDMA Internet互联网 Internet互联网 GPRS/CDMA拨号上网→Internet →服务器 → Internet → GPRS/CDMA拨号上网 服务器 2. 网络模式及具体操作 传统RTK以及仪器操作 3. 网络通讯模式特点 距离远 携带方便 优点： 缺点： 容易造成差分数据延迟2-5秒 在没有手机信号的地方无法使用 需要一定的费用、手机卡一般一个月都要流量100—200元费用 传统RTK以及仪器操作 3.RTK作业流程 1 收集测区控制成果，含控制点的坐标，等级，中央子午线，坐标系及控制点是属常规控制网还是GPS控制网。 2 求定测区转换参数，对于RTK测量，要求实时得出待测点在实用坐标系（1980西安坐标系、1954年北京坐标系或地方独立坐标系等）中的坐标，因此，坐标转换问题就显得尤为重要。实际需要将GPS观测的84坐标转换为国家平面坐标（如北京54坐标）或者工程施工坐标。对于WGS－84到国家平面坐标（如北京54坐标）的转换，我们可以采用高斯投影的方法，这时需要确定WGS84与国家平面坐标（如北京54坐标）两个大地测量基准之间的转换参数（三参数或七参数），需要定义三维空间直角坐标轴的偏移量和（或）旋转角度并确定尺度差。但通常情况下，对于一定区域内的工程测量应用，我们往往利用以往的控制点成果求取“区域性”的地方转换参数。 3 选择基准站及设置，GPS RTK定位的数据处理过程是基准站和流动站之间的单基线处理过程，基准站和流动站的观测数据质量好坏、无线电的信号传播质量好坏对定位结果的影响很大，基准站位置的有利选择非常重要。RTK测量中，流动站随着基准站距离增大，初始化时间增长，精度将会降低，所以流动站与基准站之间距离不能太大，一般不超过10Km范围。同时要考虑基准站上空无卫星信号的大面积遮盖和影响RTK数据链通讯的无线电干扰，以及提高基准站无线架设高度。 　　基准站的设置含建立项目和坐标系统管理、基准站电台频率选择、GPS RTK工作方式选择，基准站坐标输入、基准站工作启动等，以上设置完成后，可以启动GPS RTK基准站，开始测量并通过电台传送数据。 4 流动站设置包括建立项目和坐标系统管理、流动站电台频率选择、有关坐标的输入、GPS RTK工作方式选择，流动站工作启动等。以上设置完成后，可以启动GPS RTK流动站，开始测量作业。 5 测量前的质量检查，为了保证RTK的实测精度和可靠性，必须进行已知点的检核，避免出现作业盲点。研究表明，RTK确定整周模糊度的可靠性最高为95%， RTK比静态GPS还多出一些误差因素如数据链传输误差等。因此，和GPS静态测量相比，RTK测量更容易出错，必须进行质量控制。我们一般采用了以下两种方法：（1）已知点检核比较法——用RTK测出已知控制点的坐标进行比较检核，发现问题即采取措施改正。（2）重测比较法——每次初始化成功后，先重测1-2个已测过的RTK点或高精度控制点，确认无误后才进行RTK测量。最可靠的是已知点检核比较法，但控制点的数量总是有限的，所以没有控制点的地方需要用重测比较法来检验测量成果。 　　经过以上已知点的检核后，符合要求后开始作业。 6 、内业数据处理，数据传输就是在接收机与计算机之间进行数据交换。GPS RTK测量数据处理相对于GPS静态测量简单得多，如用TGO软件处理接收机导入的测量数据（*.dc），直接可以将坐标值以文件的形式输出和打印，得到控制点成果。 七 GPS网络RTK技术 1、概述 GPS实时差分定位RTK技术是目前广泛使用的测量技术之一，但它的应用受到电离层延迟和对流层延迟的影响，使原始数据产生了系统误差并导致以下缺点： （1）用户需要架设本地参考站； （2）误差随距离的增加而增长； （3）误差增长使流动站和参考站的距离受到限制，一般小于15公里； （4）精度为1cm+1ppm，可靠性随距离增大而降低。 GPS网络RTK技术的出现，弥补了GPS实时差分定位RTK技术的缺点，它代表了未来GPS发展的方向，由此可带来巨大的社会效益和经济效益。目前应用于GPS网络RTK数据处理的方法有：虚拟参考站法（Virtual Reference Station——VRS）、偏导数法、线性内插法和条