GPS测量原理与数据处理(本)第三、四章.ppt

卫星在空间运行的轨迹称为轨道，描述卫星轨道位置和状态的参数称为轨道参数。 为了研究工作和实际应用的方便，通常把作用于卫星上的各种力按其影响的大小分为两类： 一类是假设地球为均质球体的引力（质量集中于球体的中心），称为中心力，它决定着卫星运动的基本规律和特征，由此决定的卫星轨道，可视为理想轨道，是分析卫星实际轨道的基础。 另一类是摄动力或非中心力，包括地球非球形对称的作用力、日月引力、大气阻力、光辐射压力以及地球潮汐力等。摄动力使卫星的运动产生一些小的附加变化而偏离理想轨道，同时偏离量的大小也随时间而改变。在摄动力的作用下的卫星运动称为受摄运动，相应的卫星轨道称为受摄轨道。 3.2 卫星无摄运动 1、卫星运动的开普勒定律 （1）开普勒第一定律 卫星运行的轨道为一椭圆，该椭圆的一个焦点与地球质心重合。 此定律阐明了卫星运行轨道的基本形态及其与地心的关系。由万有引力定律可得卫星绕地球质心运动的轨道方程。 （2）开普勒第二定律： 卫星的地心向径在单位时间内所扫过的面积相等。 表明卫星在椭圆轨道上的运行速度是不断变化的，在近地点处速度最大，在远地点处速度最小。 （3）开普勒第三定律： 卫星运行周期的平方与轨道椭圆长半径的立方之比为一常量，等于GM的倒数。 假设卫星运动的平均角速度为n，则n=2?/Ts，可得 当开普勒椭圆的长半径确定后，卫星运行的平均角速度也随之确定，且保持不变。 2、无摄运动的描述 （1）a 轨道的长半径 es 轨道椭圆偏心率 这两个参数确定了开普勒椭圆的形状和大小。 （2）升交点赤经?：即地球赤道面上升交点与春分点之间的地心夹角。 轨道面倾角i ：即卫星轨道平面与地球赤道面之间的夹角。 这两个参数唯一地确定了卫星轨道平面与地球体之间的相对定向。 (3) ?s为近地点角距：即在轨道平面上，升交点与近地点之间的地心夹角，表达了开普勒椭圆在轨道平面上的定向。 (4) fs为卫星的真近点角:即轨道平面上卫星与近地点之间的地心角距。该参数为时间的函数，确定卫星在轨道上的瞬时位置。 由上述6个参数所构成的坐标系统称为轨道坐标系，广泛用于描述卫星运动。 开普勒轨道参数示意图 3、真近点角fs的计算 在描述卫星无摄运动的6个开普勒轨道参数中，只有真近点角是时间的函数，其余均为常数。故卫星瞬间位置的计算，关键在于计算真近点角。 为了计算真近点角，引入两个辅助参数 Es—偏近点角和Ms—平近点角。 Ms—是一个假设量，当卫星运动的平均角速度为n，则 Ms = n ( t - t0 )，t0为卫星过近地点的时刻，t为观测卫星时刻。 平近点角与偏近点角间存在如下关系： Es = Ms + essinEs。 由此可得真近点角 4、无摄运动卫星的瞬时位置 （1）在轨道直角坐标系中卫星的位置 取直角坐标系的原点与地球质心相重合，?s轴指向近地点、?s轴垂直于轨道平面向上 , ?s轴在轨道平面上垂直于?s轴构成右手系，则卫星在任意时刻的坐标为 （2）在天球坐标系中卫星的位置 在轨道平面直角坐标系中只确定了卫星在轨道平面上的位置，而轨道平面与地球体的相对定向尚需由轨道参数?、i和?s确定。 天球坐标系（x,y,z）与轨道坐标系(?s, ?s, ?s)具有相同的原点，差别在于坐标系的定向不同，为此需将轨道坐标系作如下旋转： 绕?s轴顺转角度?s使?s轴的指向由近地点改为升交点。 绕?s轴顺转角度i，使?s轴与z轴重合。 绕?s轴顺转角度?，使x轴与?s轴重合。 用旋转矩阵表示如下 （3）卫星在地球坐标系的位置 瞬时地球空间直角坐标系与瞬时天球空间直角坐标系的差别在于x轴的指向不同，若取其间的夹角为春分点的格林尼治恒星时GAST，则在地球坐标系中卫星的瞬时坐标（X，Y，Z）与天球坐标系中的瞬时坐标（x，y，z）存在如下关系： 1.地球体的非球性及其 质量分布不均匀而引起的作运力Fnc 2.太阳引力Fs和月亮的引力Fn 3.太阳的直接和间接辐射压力Fr 4.大气的阻力Fa 5.地球潮汐作用力 6.磁力等 卫星星历是描述卫星运动轨道的信息，是一组对应某一时刻的轨道根数及其变率。根据卫星星历可以计算出任一时刻的卫星位置及其速度，GPS卫星星历分为预报星历和后处理星历。预报星历是通过卫星发射的含有轨道信