GPS测量原理与应用第二章.ppt

1 GPS信号的组成 用于导航定位的GPS信号由三部分组成： 测距码（C/A码和P码（Y码）） 载波（L1，L2和L5三个民用频率） 导航电文（数据码，D码） 3 测距码 方波 伪随机噪声码 两种测距码： C/A码 - 粗码 码速：1.023MHz 码元长度：293m P(Y)码 - 精码 码速：10.23MHz 码元长度：29.3m 4 载波 两种频率的正弦波 L1： L2： 测距码的调制 6 导航电文 码相关伪距测量 特点 定位速度快，实时定位 精度高 对信号的强度要求不高 （一）GPS信号接收机的定义 能够接收、跟踪、变换和测量GPS信号的卫星信号接收设备。 Z-Xtreme 快速 RTK测量系统 （二） GPS接收机的结构 （三）GPS接收机的类型 （四）GPS接收机的信号通道 什么是GPS接收机的信号通道？ 信号通道的类型 序贯通道、多路复用通道和多通道 码相关型通道、平方型通道和码相位型通道 1 什么是GPS的信号通道？ 是GPS卫星信号经由天线进入接收机的路径 是软硬件的结合体 作用是跟踪、处理和量测卫星信号，获取工作所需的数据和信息 2 信号通道的类型 根据跟踪方式 序贯通道 多路复用通道 多通道 根据工作原理 码相关型通道 平方型通道 码相位型通道 3 序贯通道、多路复用通道和多通道 序贯通道 1个通道跟踪多颗卫星/频率的信号 1个跟踪周期大于20ms 成本低，无通道间的延迟误差，无法提取导航电文，无法保持对载波的连续跟踪，控制软件复杂 多路复用通道 1个通道跟踪多颗卫星/频率的信号 一个跟踪周期小于20ms 成本低，无通道间的延迟误差，可提取导航电文，可保持对载波的连续跟踪，控制软件复杂 多通道 1个通道跟踪1颗卫星/频率的信号 性能好 成本高、有通道间的延迟误差 4 码相关型通道、平方型通道和码相位型通道 码相关型通道 优点：可以进行伪距和载波相位测量，信号质量好，可获取导航电文 缺点：要了解码的结构 平方型通道 优点：不需要了解码的结构 缺点：信号质量差，无法测定伪距，无法提取导航电文 码相位型通道 优点：不需要了解码的结构 缺点：精度低 （五）GPS接收机的天线 作用 天线的相位中心 1 天线的作用 接收来自卫星的信号 放大 进行频率变换（变频处理） 用于对信号进行跟踪、处理、量测 2 天线的相位中心 天线的几何中心与相位中心 几何中心 相位中心 相位中心偏差 天线相位中心的变化 与信号的高度角有关 与信号的方位角有关 相同类型的天线具有相同的相位中心特性 微带天线示意图 相位跃迁 载波信号的调制过程 纯净的载波为一正弦波，在加载测距码信号或数据码信号后，在码值由0变为1或由1变为0的交替处，调制后的载波出现相位跃迁。 测距码的解调 在进行GPS卫星定位测量时，既然用户接收机收到的GPS卫星信号是一种已调波，那么，随之产生的一个技术问题，就是怎样从接收到的已调波中分离出测距码信号、导航电文信号以及纯净的载波信号，这项技术称为信号的解调。当用户接收机收到GPS卫星信号后，通常可采用以下两种方法进行信号的解调： （1）码相关解调技术 （2）平方解调技术 （1）码相关解调技术 由于调制波是以码状态与载波相乘实现的，当码状态由＋1变为-1，或由-1变为＋1时，都会使调制后的载波改变相位，产生相位跃迁而形成已调波。因此，要想恢复载波，只需用接收机产生的复制码信号，在同步条件下与卫星信号相乘就可以了。其原因是由于接收机产生的复制码信号，与GPS卫星发射的测距码信号结构完全相同，在经过码相关清除时延差后，可实现完全同步。这样原先因乘-1而被改变的相位，现在又因 再乘-1而得到恢复。 码信号的调制与解调过程 （2）平方解调技术 由于处于±1状态的调制码信号，经平方后均为＋1，而＋1不改变载波相位，所以卫星信号经平方后即可达到解调的目的。 当用户接收到GPS卫星信号后，首先通过变频而得一中频信号，这时信号结构无任何变化，仅仅只降低了载波频率。电路再将所获得的中频GPS卫星信号自乘，消去加载在载波上的测距码信号和数据码信号，达到解调的目的。最后，电路输出经过解调后的纯净载波。平方解调技术可不必知道调制码的结构，但它在解调时不仅消去了测距码信号，同时也消去了数据码信号，因此不能用来恢复导航电文。 平方解调技术电路示意图 GPS卫星的导航电文主要包括：卫星星历、时钟改正、电离层时延改正、卫星工作状态信息 以及由C/A码转换到捕获P码的信息。导航电文同样以二进制码的形式播送给用户，因此又叫数据码，或称D码。 卫星星历：是一系列描述有关卫星运动及其轨道的参数。 导航电文：包含有关卫星星历、卫星工作状态