一middot;工作原理及主要运动过程课件.pptVIP

* * 一·工作原理及主要运动过程 洗瓶外表面 转动的导轨带动瓶转 瓶沿导轨前进 各主要构件的动作可分解为: 1.瓶子:旋转(导轨带动)、沿导辊前进 2.导辊:旋转(电机驱动) 3.刷子:旋转、垂直移动 二.原始数据及设计要求 1.瓶子尺寸,大端直径80MM,长200MM 2.推程:600MM 3.关于运动方面: 近匀速推瓶,平稳接触和脱离瓶子,快速返回,空 载行程的平均速度为工作行程速度的3倍 三.初步分析 基于设计要求,为实现速度比为3,则考虑在推头部分选用具有急回特性的机构. 另外,为保证运送的安全性、便捷性,需将瓶子平放,故导辊只能也水平放置. 具有急回特性的基本机构 曲柄摇杆机构 图1 偏置的曲柄滑块机构 摆动导杆机构 另外还有: 凸轮机构 齿轮与齿条的组合 椭圆齿轮等等 工作行程的平均速度 空回行程的平均速度 参照课本224页,可知在曲柄摇杆机构和偏置曲柄滑块机构的极位夹角为 时,根据书上的设计方法是无法做出图来的,故舍弃这两种机构.采用摆动导杆 机构.又因为要求推瓶过程平稳,故考虑对摆动导杆机构进行一下改造,采用牛 头刨床刨刀的工作部分作为洗瓶机的推瓶部分. 综上所述,考虑采用摆动导杆机构为推头部分的蓝本,且推杆必然垂直于导辊的端面. 关于送瓶部分: 由于每次只能运送一个瓶子,且限于推杆平行于导辊的位置,所以要想完成送瓶子过程,则送瓶子的输送带应该垂直于推程. 由于推杆的来回伸缩会经过送瓶带,所以每次只有等推杆返回后才能送上下一个瓶子,这就引入一个间歇机构. 常见的间歇机构 槽轮机构 棘轮机构 不完全齿轮 棘轮机构 工作时有较大的冲击和噪声,且运动精度较差 槽轮机构 机械效率高,平稳转位,但由于其运动是从轴输出的, 不适于本机所要求的环境 擒纵轮机构 振动周期不稳定 结合本机考虑 所以选用齿轮与齿条机构和槽轮机构组合来作为送瓶机构 最终成型方案 由于要求满足行程系数比为3，故以牛头刨推头部分(及摆动导杆机构)的两极限 置进行计算.如图:已知条件为∠OAB=90°,∠OBA=45°,CE(总推程，E为另一个极位)=600,CD=CE/2=300,所以BD=300,而摆杆长为BC=300√2≈424.26,OA与AB的值可任意取,但两者是相等的，只要保证O为一个周转副即可,所以取OA=AB＝128.5,OB=181.6.但由于SOLIDWORKS所采用的造型限制,所以把CE这条线向上平移了,由于角不变,连杆长也不变,所以这种改变是不影响机构的行程系数比的. 要求的工作行程的平均速度为45MM/S,而空回的速度为135MM/S,工作所用时间=600/45≈13.3秒,回来所用时间=600/135≈4.4秒,所以总时间应为17.7秒,因为题目中所要求的皆为平均速度,所以为了变于计算取推头来回一趟的总时间为18秒,即曲柄转一周的时间为18秒,所以其角速度为2∏/18=∏/9rad/s≈0.3491rad/s. 对于齿轮齿条组成的间歇送瓶机构,齿条上会每隔90mm固定安放一个隔架板(以相邻隔架板的中心来定,板宽约为10mm),每两个隔架板中放一个瓶子,推头每进行一个来回,要让齿条移动送上下一个瓶子,但若齿条连续动则会影响推头的往复运动,所以送瓶机构要有间歇性.因为齿条每移动90mm给定耗时为0.5秒(0.5*135=67.5,,只要推杆头的设计小于600-67.5+200=732.5,就能保证移动的齿条不会碰到推头,即安全,另:200为齿条的宽度)所以齿条的线速度V=90/0.5=180mm/s,因为齿轮齿条啮合,所以齿轮分度圆上的线速度为180mm/s,根据V=ш*r,量得d=66.051,r=d/2=33.0255,所以其角速度为180/r=5.45rad/s,即与三个小齿轮相固结的轴的角速度为5.45,即槽轮的角速度为ш=5.45=(Л/2)/t′→t′≈0.28S 槽轮的计算 对于槽轮机构t′为槽轮的运动时间,t为主动拨盘转一周的总时间,且依据公式由t′/t=1/4=t=2Л/ш=1.15S,所以带动拨盘转的轴的角速度ш′=2Л/(2Л/ш)=ш.依据生长情况,设定槽轮的槽数为4,主动拨盘的圆销数为1,根据实际机械所允许的安装的空间尺寸,确定中心距L为140,圆销半径r为10,再根据课本所给出的几何关系,由下列各式(4)求出其他尺寸: φ=45=α R=Lsinφ=Lsin(Л/z)=98.99