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第1章 绪论
§1.1设计的概念及特征
一、设计的概念
设计是为了满足人类与社会的功能、效益要求,将预定的目标通过人们创造性思维,经过一系列规划、分析和决策,产生载有相应的文字、数据、图形等信息的技术文件来加以实现的过程。
二、设计的特征
从设计的定义中我们可以感受到设计主要有4方面的特征:
⑴需求特征
⑵创造性特征
⑶程序性特征
⑷时代特征
§1.2设计发展的基本阶段
从人类生产的进步历程看,涉及进程大致可划分为4个基本阶段:
1.直觉设计阶段
2.经验设计阶段
3.半理论半经验设计阶段
4.现代设计阶段
§1.3现代设计的特征
现代设计具有以下一些主要特征:
⑴系统性特征
⑵社会性特征
⑶创造性特征
⑷最优化特征
⑸动态化特征
⑹宜人性特征
⑺智能化特征
⑻CA化特征
§1.4现代设计方法的主要内容
现代设计方法中比较有代表性的内容有:计算机辅助设计、优化设计、可靠性设计、有限元设计、模糊设计、虚拟设计、模块化设计、动态设计、反求工程以及设计方法学等等。
第2章 优化设计概述
§2.1 优化设计的概念
优化设计就是依据最优化原理和方法,在满足设计要求的前提下,以尽可能高的效率求得系统尽可能优的设计方案的过程。
§2.2 优化设计的数学模型
优化模型的一般形式
找设计变量
使得
受约束于
§2.3优化模型的三要素
设计变量、约束条件、目标函数称为优化设计的三要素!
设计空间:由设计变量所确定的空间。设计空间中的每一个点都代表一个设计方案。
§2.4优化问题的分类
按照优化模型中三要素的不同表现形式,优化问题有多种分类方法:
1按照模型中是否存在约束条件,分为约束优化和无约束优化问题
2按照目标函数和约束条件的性质分为线性优化和非线性优化问题
3按照目标函数个数分为单目标优化和多目标优化问题
4按照设计变量的性质不同分为连续变量优化和离散变量优化问题
§2.5数值优化方法的基本思想
基本思想就是在设计空间内选定一个初始点,从该点出发,按照某一方向(该方向的确定原则是使函数值下降)前进一定的步长,得到一个使目标函数值有所下降的新设计点,然后以该点为新的初始点,重复上面过程,直至得到满足精度要求的最优点。
该思想可用下式表示:
既然是基于逼近思想的循环迭代方法,自然就需要给出迭代终止的准则。
常用的迭代终止准则有3种:
⑴点距准则
相邻两轮迭代点之间的距离充分小时,迭代终止。
数学表达为:
⑵值差准则(函数下降量准则)
相邻两轮迭代点的函数值之差充分小,迭代终止。
数学表达为:
⑶梯度准则
目标函数在迭代点处的梯度模充分小时,迭代终止。
数学表达为:
第3章 一维搜索法
一、确定初始区间的进退法
任选一个初始点和初始步长,由此可确定两点和,通过比较这两点函数值、的大小,来决定第三点的位置。比较这三点函数值是否呈“高——低——高”排列特征,若是则找到了单峰区间,否则向前或后退继续寻求下一点。
进退法依据的基本公式:
二、黄金分割法
黄金分割法是基于区间消去思想的一维搜索方法,其搜索过程必须遵循以下原则:
⑴对称取点的原则:即所插入的两点在区间内位置对称;
⑵插入点继承的原则:即插入的两点中有一个是上次缩减区间时的插入点;
⑶等比收缩的原则:即每一次区间消去后,单峰区间的收缩率保持不变。
设初始区间为[a,b],则插入点的计算公式为:
第4章 无约束优化方法
§4.1梯度法
一、基本概念
1.方向导数
我们把函数沿任意方向的变化率称为函数的方向导数,记为:
2.梯度
设有函数,,在其定义域内连续可导。我们把在定义域内某点处的所有一阶偏导数构成的列向量,定义为在点处的梯度。记为:
二、梯度的性质
⑴函数在某点的梯度方向为函数过该点的等值线的法线方向;
⑵函数值沿梯度方向增加最快,沿负梯度方向下降最快;
⑶梯度描述的只是函数某点邻域内的局部信息。
三、梯度法
对于迭代式,当取搜索方向时构成的寻优算法,称为求解无约束优化问题的梯度法。
梯度法中相邻两轮搜索方向相互垂直。
§4.2牛顿法
牛顿法分为基本牛顿法和阻尼牛顿法两种。
对于迭代式,当取且搜索方向时构成的寻优算法,称为求解无约束优化问题的基本牛顿法;
对于迭代式,取搜索方向,为从出发、沿牛顿方向做一维搜索获得的最优步长,所构成的寻优算法,称为求解无约束优化问题的阻尼牛顿法。
搜索方向称为牛顿方向。
这里需要注意的是会求海塞阵的逆矩阵。
§4.3变尺度法
我们把具有迭代模式的寻优算法称为变尺度法。
其搜索方向表达式为:,称为拟牛顿方向,其中称为变尺度矩阵。
在迭代开始的时候,;随着迭代过程的继续,。
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