基于逆向工程的数控加工技术研究(齐国宁)终.docVIP

论文题目：基于逆向工程的数控加工技术研究 学科专业：机械制造及其自动化 研 究 生：齐国宁 签 名： 指导教师：李 言 教授 签 名： 摘 要 逆向工程作为解决产品开发问题的一种全新方法，在现代加工制造领域的实际应用中，受到了越来越多的重视。本文针对逆向工程中复杂曲面零件的点云数据处理和曲面重构、数控加工刀具轨迹生成和数控加工后置处理技术进行了理论研究和实践应用，对复杂曲面的逆向工程和数控加工具有重要意义。 论文对逆向工程中自由曲面零件的数据采集、数据处理和模型重构技术进行了研究和应用，基于Imageware平台，总结了曲面数据处理和模型重构的解决方法和以NURBS曲线曲面为基础的曲面构造方法，通过叶轮叶片的逆向实例，重构了三维模型，并对曲面模型进行了分析评估。 针对自由曲面的多轴数控加工，给出了平头铣刀五坐标曲面加工刀位计算方法、加工误差分析及误差补偿方法、走刀步长及切削宽度计算方法、刀具半径计算和选择方法等。建立了刀具有效半径、切削残留高度和后跟角的关系，通过实验，分析了刀具倾角、走刀行距、切削速度和进给量等对表面粗糙度的影响程度，得出了相关参数在刀具轨迹规划中的最佳匹配。提出了基于等残留高度法的“曲面模型—刀触点轨迹—无干涉刀位轨迹”的生成方法，并对走刀步长和切削行距的估算算法进行了推导。最后以叶片作为研究对象，给出了基于逆向工程的复杂数控加工的应用实例。 针对CAM自动编程中刀位文件的后置处理，论文详细论述了后置处理的主要任务及其所包括的几项内容，给出了后置处理流程图。以双转台五轴加工中心MAHO800C为例，推导出了双转台五轴联动机床的后处理运动学求解算法。基于UGNX/Post Builder，开发了MAHO800C双转台加工中心的后处理程序并进行了实际加工验证。 关键词：逆向工程；数控编程；CAD/CAM；后置处理 本研究得到陕西省教育厅“复杂零件反求分析方法的研究”项目资助，项目号：02JS33 Title：RESEARCH ON STUDY ON NC MACHINING TECHNOLOGY BASED ON REVERSE ENGINEERING Major：Manufacturing and Automation Name： Signature: Supervisor：Prof. Yan L Signature: Abstract Key Words: This paper is supported by foundation of education bureau (NO:02JS33) 目 录 1 绪论 1 1.1 逆向工程概述 1 1.2 逆向工程的应用 2 1.3 基于逆向工程的数控加工研究现状 3 1.4 本文研究的主要内容及论文框架 4 2 曲面逆向的数据处理和模型重构 7 2.1 曲面数据的采集 7 2.1.1 数据的采集方法 7 2.1.2 曲面点云数据的采集 8 2.2 数据的处理 8 2.2.1 测量数据点的分类 8 2.2.2 数据点的去噪和精简处理 9 2.2.3 点云数据精简实例 10 2.3 基于NURBS曲面的模型重构 11 2.3.1 逆向工程中的曲面重构技术 11 2.3.2 NURBS曲线曲面的数学定义 12 2.3.3 曲面生成过程 13 2.3 应用实例 16 2.4 本章小结 17 3 曲面数控加工技术研究 19 3.1 五轴数控机床结构简介 19 3.2 自由曲面多轴数控加工研究 20 3.2.1 曲面及其特性 21 3.2.2 自由曲面的区域分类 22 3.2.3 刀具姿态和有效切削半径 23 3.2.4 平头铣刀加工曲面刀位计算 24 3.3 曲面加工中影响表面粗糙度的因素 30 3.3.1 铣削铝合金表面粗糙度实验条件及设备 30 3.3.2 刀轴倾角对表面粗糙度的影响 31 3.3.3 走刀行距对表面粗糙度的影响 34 3.3.4 切削速度对表面粗糙度的影响 36 3.3.5 进给量对表面粗糙度的影响 36 3.3.6 进给方向对表面粗糙度的影响 37 3.3.7 降低表面粗糙度的措施 38 3.4 本章小结 39 4 刀具轨迹规划和数控编程 41 4.1 与刀具轨迹有关的几个基本概念 41 4.2 刀具轨迹生成策略 42 4.3 刀具轨迹生成方法 42 4.3.1 参数线法 42 4.3.2 截面法 43 4.3.3 等残留高度法 44 4.4 基于等残留高度法的刀触点轨迹规