嵌入式USB Host.docVIP

基于MC68HC912D60A的 嵌入式USB Host ——及其在城市轻轨铁路刹车系统中的应用 1 综述 从问世，到协议规范2.0版本，USB（通用串行总线，简写为USB）在不断自我完善，并走向成熟。从普通计算机用户，计算机工程师，到硬件芯片生产厂商，都已经完全认可了USB。厂商对于USB的硬件和软件支持的也越来越完备，现在开发一个USB外设产品，所需要投入的成本和时间大大降低了，几年前是没有办法做到这一点的。但是，随着USB应用领域的逐渐扩大，人们对于USB的期望也越来越高，希望USB能应用在各种计算机领域中，尤其是在移动通讯领域中，希望能通过PDA等移动设备来直接和USB外设通信，使得USB能应用在没有PC的领域中。 非PC应用领域？ 这正是USB一个致命的弱点。USB的拓扑结构中居于核心地位的是Host（也称为主机），任何一次USB的数据传输都必须由Host来发起和控制，所有的USB外设都只能和Host建立连接，任何两个外设之间或是两个Host之间无法直接通信。而目前，大量的扮演Host角色的是个人电脑PC。因此，“如何将USB应用到嵌入式领域？如何实现USB点对点的通讯？”等问题，开始进入了USB开发者的讨论议程。正是在这种新的需求之下，USB Host的嵌入式应用成了USB领域新的兴奋点。 本项目也就是在嵌入式USB Host技术即将起步发展的背景之下产生的。 传统意义的USB开发，仅仅是对USB外设的开发，USB底层驱动程序和USB主控制器驱动程序都由Windows等操作系统提供，有关这些驱动程序的细节过程都蒙着一层神秘的面纱。所以，要设计USB Host，就须设计这两部分驱动程序，Windows源码不公开，这些细节资料就无从得到。 2 项目的工程背景 在与铁道部合作的“城市轻轨铁路辅助刹车系统”项目即将进入收尾阶段。其中作为列车运行记录的“黑匣子”是较为独立的一个子系统，主要是采集2路CAN总线上的信息，并进行存储。但是，这样一个系统的弊病是很明显，因为造价太高！每个系统就要配备一台PC，而用途仅仅是USB和PCI总线的数据传输，着实“大材小用”，而且运行和维护起来很不方便。试想，每辆轻轨列车上配置一台PC，让司机去维护、使用，简直是很大的安全隐患。因此，项目的进一步改进就是要去掉PC，但是，没有了PC，如何来实现USB设备的功能？ 设计自己的嵌入式USB Host？这是一个新奇而大胆的想法！ 所以，整个项目的重点由最初的“黑匣子”系统搭建（CAN数据采集＋USB存储），转移到了，USB Host的设计。因此，方案定为：MC68HC912D60A作为系统核心控制器，来采集CAN总线的数据，增加USB主控制器芯片，和MC68HC912D60A接口连接，实现USB Host功能。 3 系统结构 整个系统的核心由Motorola公司的增强型准16位单片机MC68HC912D60A和Cypress公司的USB Host/Slave接口芯片SL811HS组成。系统功能如图1所示。 注：图中虚线箭头表示逻辑连接；实现箭头表示物理连接和实际通信 图1 嵌入式USB Host系统框图 由图1可知，整个系统由6大模块组成： MC68HC912D60A模块：系统的核心控制器部分，由基本硬件和编写的系统软件组成。实现3大功能模块，主要包括，USB Host模块，包括USB Host驱动程序（用于配置和实现USB Host功能），USB Host控制器接口和驱动程序（用于和SL811HS的物理连接和通信，并对SL811HS进行配置）；USB 设备模块，包括USB设备用户应用程序（在单片机上实现对外围USB设备的读取，通常是一些API，用于读、写、格式化等命令），USB海量存储FAT32文件系统（按照Windows标准，编写外围连接的USB Flash存储器的文件系统，增强了系统的通用性和扩展性），USB Flash设备驱动程序（即通常PC平台上开发的USB外设的驱动程序，配置USB外设，实现USB通信，实现USB Host要求的各项配置和数据传输的要求，接受USB Host的命令来管理USB外设）；CAN总线模块，包括4个CAN模块，采集外部CAN总线上发来的4路CAN数据，协调每1路的数据，存储在MC68HC912D60A的缓冲区中，进行USB传输做准备。 SL811HS模块：基本是USB Host控制器的硬件部分。实现USB Host的接口，配置下行USB设备，管理USB总线电源。包括的功能模块有，USB Host控制器（核心逻辑控制部分，实现各种USB Host动作，协调内容各项功能，与外围主控制器通讯），RAM缓冲区和系统寄存器（存放传输的USB数据，设置USB传输特性），外围主控制器或CPU接口（与作为主控制器的M