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、～， * 第八章 计算机控制系统的可靠性保证 第一节 控制系统可靠性的基本概念 第二节　 提高硬件可靠性的措施 第三节 提高软件可靠性的措施 第五节 控制系统的故障诊断 第四节 电磁干扰的屏蔽与滤除 第一节 控制系统可靠性的基本概念 计算机控制系统的可靠性可定义为，在规定的工作条件下和规定的时间内，该系统正确完成规定功能的能力。 一、可靠性的基本概念 1．固有可靠性 计算机控制系统在制造过程中需要进行材料和元器件的选择、设计、制 造、组装，环境试验等。由这一过程所决定的可靠性是系统的内在可靠性， 称为系统的固有可靠性。 2．工作可靠性 这是指系统在实际运行和执行任务时的可靠性。 3．可靠度 控制系统可靠度定义为系统在规定的条件和规定的时间内，完成规定功能的概率。 4．失效率 失效率是系统运行到t时刻时，单位时间内发生故障的系统数与时刻t时 完好的系统数之比。 5．平均寿命 按照可靠度的定义，如果一种产品在时刻t内正常工作的概率为R(t)，则 按统计学原理，该产品寿命的数学期望值亦即平均寿命m可表示为 6．平均修复时间和利用率 平均修复时间(Mean Time To Repair)，简称为MTTR也是一个统计值, 可用下式表示: 利用率是可修复产品的另一项可靠性指标，由下式定义: 二、系统可靠性分析 1．系统可靠性的逻辑框图 基本的可靠性逻辑框图有串联系统和并联系统两种形式。 式中,N为维修次数， 为第i次维修所用的时间。 串联系统 其逻辑框图如图所示。 并联系统 其逻辑框图如图所示 2．串联系统的可靠性分析 在控制系统的每块模板上，不论元件的物理连接如何，通常仟何一个元件失效都可能会导致整个模板失效，因此，从可靠性的角度看，一块模板是由板上所有器件和安装点组成的串联系统。 3．并联系统的可靠性分析 对于可靠性并联系统，只有当所有并联的单元都失效时，系统才失效， 于是系统的不可靠度为 其中 为第i个单元的失效概率(不可靠度)。从而系统可靠度 下面先考虑两个单元并联的情况，设其 分别为 和 ,则并联系统 的可靠度为 系统的MTBF为 若 则上式简化为 同样可以得出3个单元并联时的MTBF为 当 时有 三、系统故障的来源 1．内部因素 产生故障的原因来自计算机控制系统本身。 2．环境因素 另外，运行操作人员的误操作，也可能造成系统故障。 系统的工作环境, 四、提高系统可靠性的途径 提高计算机控制系统的可靠性，主要有以下几条途径： 1．改进元、部件的可靠性 2．降低使用应力水准 3．简化系统结构 4．采用冗余设计 5．是高维护技术 第二节 提高硬件可靠性的措施 一、正确选用元器件 4．元件的降级使用 二、冗余设计 　　针对独立故障和相依故障，冗余设计可分别采用热备份和冷备份二种 形式。 1．元件的老化 应注意以下问题： 2．元件的选用 3．元件的电气性能 (1)电阻 (2)电容器 (3)集成电路 (一)热备份 热备份系统又有如下一些形式： 1．并联备份系统 若每个备份的可靠度为　　，则整个并联备份系统的可靠度为 2．并－串联备份系统 系统的可靠度 3．串一并联备份系统 系统的可靠度为 若可靠度为指数规律，则上式变为 (二)冷备份 　　冷备份系统的工作特点是在所有备份的元部件或分系统中，只有一个在 工作，其余均处于待命的状态。 　　冷备份系统的主要优点是隔离了各个分系统之间相依故障的相互影响， 这等效于把每个分系统中的相依故障转换为独立故障，从而有效地提高了相 依故障备份冗余系统的可靠性。另外，由于每个备用的分系统都处于待命状态，所以能够降低设备的耗损，进一步提高系统的可靠性。 (三)应用举例 　　要实现双机热备份工作，除要作好硬件、软件的设计工作外，主要需要 解决好如下3个问题。 1．同步问题 2．故障检测 3．无扰动切换 第三节 提高软件可靠性的措施 一、软件故障的特点 由于软件在运行时不存在老化问题，所以其失效率曲线不像浴盆曲线那 样有耗损失效期。因此，要保证软件具有高可靠性，主要是设法保证软件在 投入现场使用前，已进入成熟阶段。 二、软件可靠性模型 一种常用的模型是基于故障率的软件可靠性模型，称为穆莎(MUSA)模 型。这种模型的简化形式为 三、提高软件可靠性的措施 常用的规则 (一)分析掌握软件设计要求。 (二)选择合适的程序设计语言及其开发软件。 (三)采用正确的编程方法。 正确的编程方法可