2011年中国传媒大学《信号与系统》gct工程硕士考研辅导第二章.pptVIP

第二章 连续系统的时域分析 §2、3 卷积积分 § 2、4 卷积积分的性质 二）函数与冲激函数的卷积 三）卷积的微分和积分 * 时域分析：对系统的分析与计算均以时间t 为变量 优点：直观、物理概念清楚 缺点：对高阶系统或复杂激励计算复杂 对于任意一个单输入—单输出的LTI系统，其数学模型的一般形式为（用n 阶微分方程描述） §2、1 LTI连续系统的响应 L T I f (t) y (t) 一)连续系统的数学模型 二阶微分方程 系统的微分方程 由特征根?i 确定齐次解yh(t)的形式 由f (t) 确定特解yp(t)的形式 含待定系数，由初始条件确定 二）微分方程的经典解法 L T I e (t) y (t) 连续系统响应的分类 ~ 完全响应(输入和初始状态共同作用) ~ 零输入响应(只有初始状态作用) ~ 零状态响应(只有输入作用) ~ 表示初始状态 ~ 表示输入 完全响应 一） 冲激响应 用h(t)表示 §2、2 冲激响应和阶跃响应 二） 阶跃响应 用g(t)表示 L T I e(t)=?(t) yzs(t)= h(t) ~ 零状态响应 L T I e(t)=?(t) yzs(t)= g(t) ~ 零状态响应 例2: 某一连续系统的数学模型为 三） h(t)与g(t)的关系 例3：某一LTI系统 L T I f (t) y (t) 一）卷积积分的基本概念 卷积的概念贯穿于本课程，在信号与系统理论中占有重要地位 卷积积分的数学表示式： 系统对任意激励信号e(t)的零状态响应y(t)为激励信号e(t)与系统冲激响应h (t)的卷积积分。 L T I e(t) yf (t) 一）卷积的代数运算性质 1）交换律 2）分配律 3）结合律 e(t) y(t) h2(t) h1(t) h1(t) h2(t) e (t) y (t) 复合系统的冲激响应 系统并联时 系统级联时 n个子系统并联组成的系统，其冲激响应等于各子系统冲激响应之和。 n个子系统级联组成的系统，其冲激响应等于各子系统冲激响应的卷积。 例4：求图所示复合系统的冲激响应为h(t) 任意函数f (t)与延时t0的冲激函数卷积的结果是把原函数f (t)延时t0 任意函数f (t)与?(t)卷积的结果为该函数f (t)本身。 0 t t 0 2 1 t 0 2 1 f (t) f (t) t 0 2 1 0 t 1 t 0 2 1 1 f (t) f (t-t0) 例5：求图所示复合系统的冲激响应为h(t)。已知 1）卷积的微积分性质 对两函数卷积的结果求导，等于先对其中任一函数求导后再卷积。 对两函数卷积的结果积分，等于先对其中任一函数积分后再卷积。 *