第14章 计算机控制系统.pptVIP

计算机控制 工作过程 第二节 计算机控制系统的基本组成 计算机控制系统的主要设计思想 第三节 计算机控制系统的发展过程 第四节 直接数字量控制 拓展一、 集中型计算机控制系统 拓展二、 集散控制系统 拓展三、现场总线控制系统 计算机控制系统的发展特征 概述 DCS的特点 DCS的发展趋势 DCS的硬件体系结构 —过程控制基础及应用— 浙江大学信息学院控制系 * 调节器 被控对象 测量变送装置 + － SP 执行器 4～20mA 4～20mA 控制器 被控对象 测量变送装置 + － SP 执行器 4～20mA 4～20mA D/A A/D 数字信号——例如 4～20mA 信号经12位A/D转换以后的结果为0～4095 4 mA输入——0000 0000 0000 20mA输入——1111 1111 1111 12mA输入——？ 典型单回路控制系统方块图 第14章 计算机控制系统 第一节 概述 控制器 被控对象 测量变送装置 + － SP 执行器 4～20mA 4～20mA D/A A/D 工作过程：①数据采集：实时检测来自于测量变送装置的被控变量瞬时值； ②控制决策：根据采集到的被控变量按一定的控制规律进行分析和处理，决定控制行为，产生控制信号；如PID运算 ③控制输出：根据控制决策实时地向执行机构发出控制信号，完成控制任务。 过程输入输出设备 外 部 设 备 主 机 系 统 CPU RAM ROM CRT 通讯接口 人机接口 打印机 其它 系 统 总 线 模拟量输入（AI） 模拟量输出（AO） 开关量输入（DI） 开关量输入（DO） 测量变送器 执行器 电气开关 电气开关 被 控 生 产 对 象 常规计算机系统 I/O系统 （模块或卡件） 现场仪表 被控对象 硬件组成 ? ? ? 系统软件 支持软件 应用软件 系统软件包括操作系统、引导程序、调度执行程序等，它是支持软件及各种应用软件的最基础的运行平台。 如：Windows操作系统、Unix操作系统等都属于系统软件。 它运行在系统软件的平台上，是用于开发应用软件的软件。例如：汇编语言、高级语言、通信网络软件、组态软件等。对于设计人员来说，需要了解并学会使用相应的支持软件，能够根据系统要求编制开发所需要应用软件。不同系统的支持软件会有所不同 应用软件是系统设计人员针对特定要求而编制的控制和管理程序。不同控制设备的应用软件所具备的功能是不同的。 软件组成 1. 可靠性 2. 可维护性 3. 实时性 4. 性能价格比 定义：产品在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的能力。它通常用概率来表示 可维护性是指故障发生后通过维修使系统恢复的能力。 它主要体现在易于查找故障，易于排除故障。 计算机控制系统的实时性是指被控信号的输入、运算和输出都要在一定的时间内完成，并能根据生产工况的变化进行及时的处理，亦即系统对被控信号的变化具有足够快的响应速度，不丢失信息，不延误操作。 一个良好的计算机控制系统，在充分考虑系统性能的同时，也需要分析系统应该带来的经济效益，即系统性能和投入之间的关系以及系统投入与产出之间的关系。 一般我们要掌握以下两个原则： 一是系统设计的性能价格比要尽可能高； 二是投入产出比要尽可能低。 1. 直接数字量控制（Direct Digital Control－DDC） 2. 集中型计算机控制系统 3. 集散控制系统（Distributed Control System－DCS） 4. 现场总线控制系统（Fieldbus Control System－FCS） 本质—— 用一台计算机取代一组模拟调节器，构成闭环控制回路，用数字控制技术简单地取代模拟控制技术。 过程控制计算机 SP AI、DI AO、DO 检测仪表 执行器 被控过程（对象） 起始于50年代末期，开辟了一个轰 轰烈烈的计算机工业应用时代 优点 —— 计算灵活，精度高，它不仅能实现典型的PID控制规律，还可以分时处理多个控制回路。此外，此DDC也很快发展到PID以外的多种复杂控制。 问题 —— 当时的计算机系统的价格昂贵，计算机运算速度不能满足快速过程实时控制的需求。 出发点：由于当时的计算机系统的体积庞大，价格非常昂贵，为了使计算机控制能与常规仪表控制相竞争，企图用一台计算机来控制尽可能多的控制回路。 CRT、键盘…… 过程控制计算机 AI