5.2 程序控制指令(新修改).pptVIP

5.2.1暂停、结束指令 5.2.2跳转指令 5.2.3循环指令FOR和NEXT 5.2.4子程序 2. STOP指令 1) 指令格式、功能及其用法 STOP为暂停指令，在执行条件成立时，能够使PLC的运行方式从运行状态(RUN)转为停止状态(STOP)，同时立即终止程序的执行。 WDR指令 1) 指令格式、功能及其用法 WDR为看门狗复位指令。为保证CPU系统可靠运行，PLC内部设置了系统监视定时器WDT(watch dog timer)，用于监视扫描周期是否超时。系统正常工作时扫描周期会小于WDT的定时设置值(默认为500ms)，在每个扫描周期内扫描到WDT时，系统都会对WDT复位一次，从而保证WDT不会报警。但当系统出现故障时，扫描周期有可能超过WDT的定时设置值，这时WDT不能在设置值范围内被复位，则报警并停止CPU运行，同时复位输入输出。 3) 带参数的子程序调用 可以带参数调用子程序，这种方式扩大了子程序的使用范围，增加了调用的灵活性。 练习与思考 1.S7-200系列共有几种类型的定时器，各自有什么特点？S7-200系列PLC有几种分辨率的定时器？ 2.S7-200系列有几种形式的计数器，各有什么特点？ 3.指出图中的错误（P124中图5-43）。 4. 对锅炉鼓风机和引风机控制要求如下： （1）开机时首先启动引风机，12S后自动启动鼓风机。 （2）停止时，立即关断鼓风机，经过23S后自动关断引风机。 试统计输入信号、输出信号并进行端口的分配，设计相关的梯形图程序，画出时序图。 5.设计一个照明灯的控制程序。当按下接在I0.0上的按钮后，接在Q0.0上的照明灯可以发光36S，如果在这段时间内又有人按下按钮，则时间间隔从头开始，这样可以确保最后一次按完按钮后，灯光可以持续36S的照明。 6.某机车主轴和润滑泵分别由各自的笼型电机拖动，且都采用直接启动。控制要求： （1）主轴必须在润滑泵启动之后才可以启动。 （2）主轴连续运转时为正向运行，但还可以进行正、反向点动。 （3）主轴先停车后，润滑泵才可以停。 试统计输入信号，输出信号并进行端口的分配，设计相关的梯形图。 * 5.2 程序控制指令 1. 结束指令END/MEND 1) 指令格式、功能及其用法 END指令为有条件结束指令，MEND为无条件结束指令 梯形图 MEND END 指令表 无条件结束 有条件结束 名 称 END指令用于在执行条件成立时结束主程序，返回程序起点。 用Micro/Win32编程时，编程人员不需手工输入MEND指令，而是由软件自动加在主程序结尾。用于标志主程序的结束。 5.2.1暂停、结束指令 I0.0闭合时，END指令运行，程序到此结束，返回主程序首地址重新开始执行。I0.0断开时，END指令不运行，程序继续向下运行，直到MEND指令结束。 2) 指令说明 (1) 两条指令均为无操作数指令。 (2) 结束指令只能用于主程序中，不能在子程序和中断程序中使用。有条件结束指令可用在无条件结束指令前结束主程序。 STOP指令操作数 梯形图 STOP 指令表 暂 停 名 称 I0.0闭合时，STOP指令运行，PLC工作方式立即从运行转变为停止方式。I0.0为断开，则程序正常运行。 2) 指令说明 (1) STOP指令在程序中常用于处理突发紧急事件，所以其执行条件必须严格选择，既不能干扰程序的正常运行，又要在出现问题时能够起到作用。可以同时并联多个触点作为其执行条件。 (2) STOP指令可以用在主程序、子程序和中断程序中。 (3) STOP指令无操作数。 但有时在程序正常运行情况下，由于程序过长或使用中断指令、循环指令会使扫描周期超过WDT定时器的设置值，为避免使监视定时器动作，就需要在程序中使用WDR指令人为复位WDT定时器。 WDR指令操作数 — (WDR) 梯形图 WDR 指令表 看门狗复位 名 称 I0.0闭合时，WDR指令运行，复位系统监视定时器WDT。 有I/O错误时，该位置1。 运行过程中发现编程问题时，该位置1。 1. JMP、LBL指令 1) 指令梯形图与指令表 梯形图格式 LBL N JMP N 指令表格式 LBL JMP 指令 标 号 跳 转 名 称 5.2.2 跳转指令 其中N为0～255的常数。 2) 指令功能 JMP 跳转指令，在预置触发信号接通时，使程序跳转到N所指定的相应标号处