5.PLC-第二章-1.pptVIP

第五节 基本指令编程举例 二、梯形图编程技巧 1）梯形图的各种符号，要以左母线为起点，右母线为终点自上而下依次写。 2） 触点应画在水平线上，不能画在垂直分支线上。 3）几个串联回路并联时，应该将串联触点多的回路写在上方。几个并联回路串联时，应该将并联触点多的回路写在左方。 4）对不可编程的电路，必须对电路进行重新安排，便于正确使用PLC基本指令进行编程。 5）输出线圈及运算处理框，必须写在一行的最右面，它们右边不能再有任何触点存在 。 二、触点串联指令AND、ANI AND：与指令，用于单个常开触点的串联，完成逻辑“与”运算 ANI：与非指令，用于单个常闭触点的串联，完成逻辑“与非”运算 AND、ANI指令的使用说明 图6-7 AND、ANI指令使用说明 三、触点并联指令OR、ORI OR：或指令，用于单个常开触点的并联，完成逻辑“或”运算 ORI：或非指令，用于单个常闭触点的并联，完成逻辑“或非”运算 OR、ORI指令的使用说明 图6-8　OR、ORI指令的使用说明 四、串联电路块的并联指令ORB ORB：块或指令。用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联，称之为串联电路块的并联连接 图6-9 ORB指令使用说明 图6-9 ORB指令使用说明 ORB指令的使用说明 　五、并联电路块的串联指令ANB ANB：块与指令。用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联，称之为并联电路块的串联连接 ANB指令的使用说明 图6-10　ANB指令使用说明 六、栈指令MPS、MRD、MPP MPS、MRD、MPP这三条指令分别为进栈、读栈、出栈指令，用于多重输出电路 MPS、MRD、MPP指令的使用说明 0 LD X004　　 6 OUT Y003 1 MPS 　　　　 7 MRD 2 AND X005　 8 OUT Y004 3 OUT Y002 　 9 MPP 4 MRD 　　　　10 AND X004 5 AND X003 　　11 OUT Y005 X004 Y005 Y004 X003 Y003 X005 X004 Y002 图6-11 栈存储器与输出指令的使用说明 1层栈和ANB/ORB指令应用示例 ① 2层栈应用示例 ① ② ③ 4层栈应用示例 ① ② ③ ④ 七、主控及主控复位指令MC、MCR MC：主控指令，用于公共串联触点的连接；MCR：主控复位指令，即作为MC的复位指令 MC、MCR指令的使用说明之一 LD X000 1 MC N0 SP M100 4 LD X001 5 OUT Y001 6 LD X002 7 OUT Y002 8 MCR N0 10 LD X003 11 OUT Y003 X000 MC N0 M100 MCR N0 X003 Y003 X002 Y002 N0 M100 X001 Y001 图6-12 MC、MCR指令的使用说明之一 使用MC/MCR指令说明： 1）与主控指令MC相连的触点必须用LD或LDI指令，使用MC指令后，母线移到主控触点的后面，MCR使母线回到原来的位置。 2）在MC指令内再使用MC指令时，嵌套级N的编号（0~7）顺次增大，返回用MCR指令，从大的嵌套级开始解除。特殊辅助继电器不能用作MC的操作。 　MC、MCR指令说明之二 图6-13　MC、MCR指令说明之二 八、置位与复位指令SET、RST SET：置位指令，是动作保持 RST：复位指令，使操作保持复位 SET、RST指令的说明 RST指令用于计数器的使用说明 图6-15 RST指令用于计数器的使用说明 RST指令使用说明： 1）RST指令既可用于计数器复位，使其当前值恢复至设定值，也可用于复位移位寄存器，清除当前内容。 2）在任何情况下，RST指令优先。当RST输入有效时，不接受计数器和移位寄存器的输入信号。 3）因复位回路的程序与计数器的计数回路的程序是相互独立的，因此程序的执行顺序可任意安排，而且可分开编程。 九、脉冲输出指令PLS、PLF PLS 、PLF指令都是2程序步，它的目标元件是Y和M，但特殊辅助继电器不能作目标元件。 PLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出 PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出 PLS、PLF指令的使用说明 0　LD X001 1 PLS M0←2步指令 3 LD M0 4 SET Y000 5 LD X002 6 PLF M1←2步指