9动态电路的时域分析.pptVIP

6Ω 6Ω 2Ω 6Ω 6Ω 2Ω 10H + - S 10V 计算一阶电路零状态响应的步骤： （1）由 的稳态电路求出稳态响应 或 ， （2）求 后电路的时间常数 ；对RC电路， ，对RL电路， 。 为换路后从电容或电感（动态元件）两端看去的一端口电路的等效电阻； （3）利用 或 ，求得 和 ，再利用KCL和KVL或元件的伏安关系求出其他各支路的电压和电流。 例3 电感初始储能为零，t=0时k1闭合，经过10-3s后k2也闭合。若以k1闭合为计时起点，求t≥10-3s时的iL及uL. R1 R2 + uL - iL k2 k1 + 10V - 100Ω 100Ω 0.2H L 解：0≤t≤10-3期间的响应是零状态响应。 当t=10-3s时，iL(10-3)=0.05(1-e-1)=0.0316A t≥10-3期间的响应为零输入响应。 t iL(A) 0 10-3 0.0316 -3.16 0 10 uL(V) 3.68 t R1 R2 + uL - iL k2 k1 + 10V - 100Ω 100Ω 0.2H L {end} 全响应：非零初始状态和外加激励共同作用所产生的响应。 i K(t=0) US + – uR C + – uC R 特解 解答为 uC (0-)=U0 非齐次方程 ?=RC 通解 uC (0+)=A+US=U0 ? A=U0 - US 由初始值定A uC(t) =US+(U0 -US) e -t/τ RC电路的全响应 9.4 一阶动态电路的全响应（1） 强制响应(稳态响应) 固有响应(暂态响应) uCh -US U0 暂态响应 uCp US 稳态响应 U0 uc 完全响应 t uc 0 uC(t) =US+(U0 -US) e -t/τ 1. 全解 =强制响应(稳态响应)+固有响应(暂态响应) 9.4 一阶动态电路的全响应（2） 2. 全解 =零输入响应+零状态响应 uC(t) =US+(U0 -US) e -t/τ 零输入响应 零状态响应 t uc 0 完全响应 U0 零输入响应 零状态响应 9.4一阶动态电路的全响应（3） 10Ω S + uC - 1F + 10V - 解：由于电容的初始电压不为0，且t0时外加输入也不为0，故本题是求解完全响应的问题。 完全响应= 零状态响应 + 零输入响应 uC(t)的零输入响应为 uC(t)的零状态响应为 故完全响应为 例1 图示电路t=0时开关闭合，已知 , 求 时的uC(t)。 RL电路的全响应 9.4 一阶动态电路的全响应（6） L +RiL= US iL K(t=0) US + – uR L + – uL R iL(0-)=I0 列写方程 解答 将初始条件iL(0+)=iL(0-)=I0代入上式，求得： 强制响应(稳态响应) 固有响应(暂态响应) I0 iL 完全响应 t iL 0 1. 全解 =强制响应(稳态响应)+固有响应(暂态响应) 9.4 一阶动态电路的全响应（7） -US/R I0 暂态响应 稳态响应 2. 全解 =零输入响应+零状态响应 零输入响应 零状态响应 t iL 0 完全响应 I0 零输入响应 零状态响应 9.4 一阶动态电路的全响应（8） 例2 电路如图所示，原已处于稳态，t=0时合上开关S，求 + - 24V 12Ω 6Ω 4H S 解：分析可知本题是求解完全响应的问题。 完全响应= 零状态响应+零输入响应 故完全响应为 的零输入响应为 的零状态响应为 当 时，过渡时间为零，电路直接进入稳态。 {end} 一阶电路的数学模型是一阶微分方程 , 解答的一般形式为 令 t = 0+ 则 稳态响应 暂态响应 ￥ + 时间常数 初始值 稳态解 三要素 ) 0 ( ) ( t f f 9.5 求解一阶动态电路的三要素法（1） 可以证明：一阶电路的任一电压、电流都可以用三要素公式直接求出。 若f(0+)f(∞) 若f(0+)f(∞) f(∞) f(0+) 0 t f(t) f(∞) f(0+) 0 t f(t) 9.5 求解一阶动态电路的三要素法（2） (2)在t=0+时的等效电路中，求初始值f(0+) (3)在t=∞时的等效电路中，求稳态值f(∞) (4)求时间常数? (5)根据三要素公式求f(t) (1) 在t=0-时的等效电路中，求uC(0-)和iL(0-) 对RC电路， ? = R等效 C 电容 =