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三相异步电动机正反转延时 三相异步电动机延时控制分析 主电路 PLC接线图 输入输出时序图 简化程序 三相异步电动机正反转延时 输入输出时序图 多点控制 多点控制法 初始启动 控制对象 T37 控制对象 正转接触器线圈Q0.0 控制对象 反转接触器线圈Q0.1 T38 往复运动 控制对象Q0.0 T37 * PLC系统设计与调试——第9单元 用S7-200PLC实现三相笼型异步电动机正反转延时控制 控制要求 1.按下启动按钮，电机M0开始正向转动 2. 5秒后，电机M0开始反向转动 3.按下停止按钮，电动机停止 任 务 一 输入 输出 启动按钮I0.0 停止按钮I0.1 M0电机正向接触器线圈Q0.0 M0电机反向接触器线圈Q0.1 L1 L2 L3 PE KM1 U1 V1 W1 L1 L2 L3 QF1 M3~ FR1 KM2 M1 FU4 SB1 SB2 KM1 KM2 CPU221AC/DC/RELAY 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 2M 0.4 0.5 M L+ 1L 0.0 0.1 0.2 2L 0.3 N L1 CPU221AC/DC/RELAY 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 2M 0.4 0.5 M L+ 1L 0.0 0.1 0.2 2L 0.3 N L1 FR1 交流电源 KA1 端子排 L1 L2 L3 N U1 V1 W1 +24V _ + Q0.0 Q0.0 I0.1 +24V _ SB1 SB2 I0.0 Q0.0 I0.0 I0.1 电机 I0.1 I0.0 PLC KA1 KM1 KM2 ~220V N Q0.1 + Q0.1 KA2 Q0.1 直流电源 KA2 KM1 KM2 启动按钮I0.0 停止按钮I0.1 定时器T37 电机正转线圈Q0.0 电机反转线圈Q0.1 5s I0.0 T37 ( ) Q0.0 Q0.0 Q0.1 T37 IN PT TON 50 I0.0 T37 ( ) M0.0 M0.0 注意软件互锁 T37 I0.1 ( ) Q0.1 Q0.1 Q0.0 可能出现T37常开闭合 而Q0.0常闭未断开现象点 T37 IN PT TON 50 I0.0 Q0.1 ( ) Q0.0 Q0.0 省略T37常闭点 T37 I0.1 ( ) Q0.1 Q0.1 Q0.0 控制要求 1.按下启动按钮，电机M0开始正向转动 2. 5秒后，电机M0开始反向转动 3秒后，电机M0又开始正向转动， 如此反复 4.按下停止按钮，电动机停止 任 务 二 启动按钮I0.0 停止按钮I0.1 定时器T37 电机正转线圈Q0.0 电机反转线圈Q0.1 定时器T38 3s 5s 5s 多点控制系统 在某些实际应用中，由于种种原因， 常常需要在两地或两地以上的地点 进行操作，则系统起动和停止信号 往往为多个，称为多点控制系统。 多启动条件：并联使用，即逻辑“或”的关系 多停止条件：串联使用，即逻辑“与”的关系 启动条件1 停止条件 ( ) 控制对象 停止条件 保持 启动条件2 启动条件3 停止条件 起动条件：I0.0 停止条件：T37常闭触点断开 保持条件：中间继电器，M0.0常开触点 T37 IN PT TON 50 I0.0 T37 ( ) M0.0 M0.0 起动条件：I0.0 停止条件：T37 + 停止按钮I0.1 保持条件：自锁，Q0.0常开触点 I0.0 T37 ( ) Q0.0 Q0.0 I0.1 起动条件：T37常开点闭合 停止条件：T38 + 停止按钮I0.1 保持条件：自锁，Q0.1常开触点 T37 T38 ( ) Q0.1 Q0.1 I0.1 起动条件：I0.0 + T38 停止条件：T37常闭触点断开 + 停止按钮I0.1 保持条件：Q0.0 T37 IN PT TON 50 I0.0 T37 ( ) Q0.0 T38 I0.1 Q0.0