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时间管理 os_time.c 时间管理的主要内容 时钟节拍的产生 任务延迟与唤醒 维护系统当前时间 时钟节拍的产生 硬件必须支持定时中断 可编程的定时中断周期，从而产生操作系统需要的时钟节拍 ISR中实现时间的维护以及抢占调度和任务延迟 其中抢占调度是在退出ISR时候调用OSIntExit实现的 其他工作是在OSTimeTick函数中实现 发生定时中断?保存现场?调用OSINTEnter?清中断标志?调用OSTimeTick?调用OSINTExit?恢复现场?返回 任务延时 UCOS-II提供两个函数实现任务延时：OSTimeDly和OSTimeDlyHMSM OSTimeDly以tick为单位进行延时 OSTimeDlyHMSM以时分秒为单位进行延时 恢复延时的任务 处于延时的任务可以有两种方式被唤醒： 延迟时间到，由OSTimeTick唤醒 延迟时间未到，但其他任务决定唤醒它，不再继续延时，由OSTimeDlyResume实现 获取与设置系统时间 可以通过调用OSTimeGet获取系统当前时间，即系统当前的tick计数 可以通过调用OSTimeSet设置系统的时间（tick数） 获取时间 设置时间 Lzpbluefeynman@ * Lzpbluefeynman@
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