原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第5章 线性系统的频域分析法(《自动控制原理》课件)
第五章 线性系统的频域分析法;环节在正弦信号作用下, 稳态输出与输入之比对频率的
关系特性.;而;设某一线性系统或环节的如下图所示:;上式中:;对上式分析可知, 输出的稳态分量; 5-2 典型环节和开环系统频率特性的极坐标图;一﹑ 典型环节的极坐标图;由前图可见, 随;3.微分环节;则幅频特性表达式为;其概略曲线见下图.;令上式分子等于零, 得:;将;二阶振荡环节是一个低通滤波器, 也是一个相位滞后环节; 二﹑ 开环系统的极坐标图;将上式写成指数形式有:;当;由;例1. 已知开环传递函数为: ;利用正切的两角和公式展开上式:;例2. 已知开环传递函数为:;对上式两边取正切, 即:;代入; 三﹑ 奈奎斯特稳定判据;1. 奈氏判据的数学基础;下面考察;如果;即;当s在虚轴上取值时,;平面上包围(-1,j0)点的圈数,;2N=P-Z, N0逆时针环绕临界点(-1,j0); N0, 顺时针环;如???左图所示.;为说明问题清楚起见, 不仿令v=1, 则s平面上的无限小;因开环为1型,;请见下图:;未包围(-1,j0)点, N=0. 又因为由给定的开环频率特性表;例3. 设开环频率特性表达式为;当; 四﹑ 稳定裕度;从而;因此需定义相角裕度
文档评论（0）