比例加积分控制系统.xlsVIP

下载本文档

4
0
约 15页
2015-09-13 发布于山西
举报
版权申诉

比例加积分控制系统.xls

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

比例加积分控制系统,比例积分控制器,比例积分控制,比例积分微分控制,比例积分温度控制器,控制系统中积分符号,比例控制系统,比例积分微分控制器,加油站积分系统,自动加料机控制系统

Sheet3 Sheet2 Sheet1 报告所用公式：dceta=(W-ceta/R)*dt/C R C dt kp T 设定温度房间温度偏差 W dceta 无延时的比例加积分控制系统响应图像 delay 建筑环境与设备工程比例加积分房间温度控制模型报告丁策参数 R：房间热阻；C：热容；dt：时间变化；kp：比例系数； T：积分时间常数；W：加热功率；delay:延迟时间. W=kp*(e+e*dt/T) 偏差积分∑e 偏差e ∑e(n)=∑e(n-1)+e*dt 若为比例系统（有延迟）（以阶跃响应为例）可得：若用Matlab对上述两个系统以及一个T=2其它参数均不变的比例加积分系统进行模拟，可得：由图可知，在静态下，比例加积分系统比例系统更能接近期望值。积分时间常数越小，积分部分消除误差的作用就越强，但是，与此同时，系统的稳定会减弱。积分时间常数应与惯性系统的时间常数响应，以求达到最佳结果。 2011.40 25.00 2.00 .20 7.00 .30 8.00 12.00 .00 12.00 2.40 140.00 14.00 .00 12.00 .00 .00 12.00 14.00 -2.00 2.00 -23.33 -2.39 .00 12.00 .00 .00 12.00 11.61 .39 2.08 4.54 .41 .00 12.00 .00 .00 12.00 12.02 -.02 2.07 -.22 -.07 .00 12.00 .00 .00 12.00 11.95 .05 2.08 .60 .01 .00 12.00 84.00 8.40 12.00 11.96 .04 2.09 .46 -2.03E-03 .00 12.00 84.00 8.40 12.00 11.96 .04 2.10 .48 3.46E-04 .00 12.00 84.00 8.40 12.00 11.96 .04 2.11 .48 -5.90E-05 .00 12.00 84.00 8.40 12.00 11.96 .04 2.12 .48 1.01E-05 8.40 3.60 25.20 2.49 12.00 11.96 .04 2.13 .48 -1.72E-06 10.89 1.11 7.80 .74 12.00 11.96 .04 2.13 .48 2.94E-07 11.62 .38 2.64 .22 12.00 11.96 .04 2.14 .48 -5.01E-08 11.84 .16 1.12 .06 12.00 11.96 .04 2.15 .48 8.55E-09 11.90 .10 .67 .02 12.00 11.96 .04 2.16 .48 -1.46E-09 11.92 .08 .53 5.65E-03 12.00 11.96 .04 2.17 .48 2.49E-10 11.93 .07 .49 1.67E-03 12.00 11.96 .04 2.17 .48 -4.25E-11 11.93 .07 .48 4.95E-04 12.00 11.96 .04 2.18 .48 7.25E-12 11.93 .07 .48 1.47E-04 12.00 11.96 .04 2.19 .48 -1.24E-12 11.93 .07 .48 4.34E-05 12.00 11.96 .04 2.20 .48 2.12E-13 11.93 .07 .48 1.28E-05 12.00 11.96 .04 2.21 .48 -3.57E-14 11.93 .07 .48 3.80E-06 12.00 11.96 .04 2.22 .48 5.93E-15 11.93 .07 .48 1.13E-06 12.00 11.96 .04 2.22 .48 -3.11E-16 11.93 .07 .48 3.33E-07 12.00 11.96 .04 2.23 .48 -3.11E-16 11.93 .07 .48 9.86E-08 12.00 11.96 .04 2.24 .48 -3.11E-16 11.93 .07 .48 2.92E-08 12.00 11.96 .04 2.25 .48 -3.11E-16 11.93 .07 .48 8.64E-09 12.00 11.96 .04 2.26 .48 -3.11E-16 11.93 .07 .48 2.56E-09 12.00 11.96 .04 2.27 .48 -3.11E-16 11.93 .07 .48 7.57E-10 12.00 11.96 .04 2.27 .48 -3.11E-16 11.93 .07 .48 2.2